| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
| A6 | Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies bàsiques electròniques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
| A7 | Projectar i implemetar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A10 | Dissenyar i implementar Sw i Hw per sistemes electrónics. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B6 | Comprometre's amb l'ètica i la responsabilitat social com a ciutadà i com a professional. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B8 | Sensibilització pels temes vinculats al medi ambient. |
| B9 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| B12 | Motivació per la qualitat. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer les eines hardware/software disponibles per l'elaboració de software de control. | A1 A5 A10 |
||
| Elaborar software de control | A1 A2 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Conèixer els riscos potencials dels entorns on deurà desenvolupar la seva tasca el equipament informàtic i com asegurar una correcta operació. | A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8 |
B2 B3 B4 B9 |
|
| Prendre conciéncia de la importància de l'actualització en els entorns tecnològics i informàtics. | B9 B11 B12 |
||
| Prendre conciència del impacte socio-econòmic i ambiental derivat de l'aplicació de les noves tecnologies a la indústria. | B6 B8 |
||
| Prendre conciència de la importància del treball en equip | B5 B11 |
||
| Saber presentar i defensar un projecte en public | B7 |
C5 |
|
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Operatius. Introducció. | |
| Sistemes Operatius. Planificadors. | |
| Programació d'aplicacions de temps real sobre Sistemes Operatius Multitasca. | |
| Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials | |
| Principis de comunicació digital. Nivells OSI. | |
| Bussos de comunicació industrial |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
28 | 75 | 103 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
26 | 88.5 | 114.5 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
2 | 0 | 2 | |||||
| Proves mixtes |
|
4.5 | 0 | 4.5 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
| Pràctiques a laboratoris | Realització de 5 pràctiques de laboratori: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (pràctica P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la pràctica P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la pràctica P2. . |
| Atenció personalitzada |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | Comprovació de que l'alumne ha realitzat cadascuna de les pràctiques. Valoració de la memòria de cada pràctica. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
40% | |
| Proves mixtes |
Proves escrites, podent ser de desenvolupament i/o test segons la matèria. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
60% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Qui no superi l'assignatura en primer convocatòria podrà anar a recuperar les proves mixtes a la segona convocatòria. Les pràctiques a laboratori no es poden recuperar en segona convocatòria. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Esteban del Castillo Pérez, Transparències INFO2, , moodle
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, , Mc Graw Hill, ,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, , Paraninfo, ,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent