Codi |
|
A1 |
Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
A2 |
Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
A3 |
Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
A4 |
Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica en el camp industrial. |
A5 |
Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
A7 |
Projectar i implemetar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
A10 |
Dissenyar i implementar Sw i Hw per sistemes electrónics. |
A11 |
Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
B1 |
Aprendre a aprendre. |
B2 |
Resoldre problemes de forma efectiva. |
B3 |
Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
B4 |
Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
B5 |
Treballar de forma col·laborativa. |
B13 |
Presa de decisions. |
C2 |
Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
Objectius |
Competències |
Anàlisi Sistemes de Control en Temps Continu en domini freqüencial (Bode, LGA, Nyquist) |
A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11
|
B1 B2 B3 B4 B5 B13
|
C2
|
Disseny Sistemes de Control en Temps Continu Monovariable en Tècniques Compensació clàssiques (Xarxes i PID) |
A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11
|
B1 B2 B3 B4 B5 B13
|
C2
|
Anàlisi de sistemes de Control en Temps Discret (mostreig i reconstrucció, adaptació tècniques Temps continu) |
A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11
|
B1 B2 B3 B4 B5 B13
|
C2
|
Disseny Sistemes de Control en Temps Discret Monovariable per analogia en el domini "S" (PID discret, i d'altres filtres) |
A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11
|
B1 B2 B3 B4 B5 B13
|
C2
|
Tema |
Subtema |
Sistemes Lineals de Temps Continu |
Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta
temporal. Resposta freqüencial. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de
Routh-Hurwitz. Sensibilitat. Errors en règim estacionari. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels.
Lloc geomètric de les arrels. Compensadors d'avenç i retard de fase. Anàlisi de la resposta
freqüencial. Criteri de Nyquist. Estabilitat Relativa: marges d'estabilitat. Disseny en la resposta
freqüencial. Compensadors d'avenç i retard d efase. Accions de control. Control PID.
|
Sistemes Lineals de Temps Discret |
Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en
diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de
polsos. Anàlisis de sistemes en temps discret. Estabilitat. Criteri de Jury. Aplicació del pla s en el
pla z. Criteri de Nyquist. Transformació bilineal. Errors en règim estacionari. Disseny de sistemes
de control digital. Compensadors d'avenç i de retard. Control PID digital. Disseny en el lloc
geomètric de les arrels.
|
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
|
Sessió Magistral |
|
41 |
61.5 |
102.5 |
Pràctiques a laboratoris |
|
24 |
36 |
60 |
Estudis previs |
|
0 |
18 |
18 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 |
60 |
72 |
|
Atenció personalitzada |
|
5 |
0 |
5 |
|
Proves objectives de preguntes curtes |
|
6 |
18 |
24 |
Proves pràctiques |
|
4 |
6 |
10 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Exemple bàsic Sistema de Control, i de la necessitat de Control en un sistema (llaç obert i llaç tancat). Contingut i avaluació assignatura. |
Sessió Magistral |
Exposició de continguts teòrics amb pissarra i transparències. |
Pràctiques a laboratoris |
Explicació del contingut de la pràctica. Realització de treballs amb MATLAB i amb un motor real. Imprescindible realitzar estudis previs i memòria. |
Estudis previs |
Realitzar càlculs per entendre el que es farà a la pràctica i contrastar els resultats. |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Resoldre exercicis a classe, que els alumnes hauran d'intentar a casa. |
|
Sessió Magistral |
Pràctiques a laboratoris |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Atenció personalitzada |
|
Descripció |
L'alumne realitza consultes puntuals mentre realitza la pràctica en grup, també en hores de consulta del professor al despatx. |
|
|
Descripció |
Pes |
Pràctiques a laboratoris |
S'avaluen mitjançant curts diàlegs professor-alummne els coneixements del programari del motor mentre realitzen les pràctiques. També es consideren les memòries de les pràctiques |
15 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Els alumnes hauran de resoldre i entregar alguns problemes plantejats a classe |
5 |
Proves objectives de preguntes curtes |
Tres proves escrites |
65 |
Proves pràctiques |
Exàmen de pràctiques individual. |
15 |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques. En el cas de les pràctiques és obligatori aprovar l'examen de pràctiques individual. |
Bàsica |
K. Ogata, Discrete-time control systems, Prentice Hall, 1995
K. Ogata, Modern control engineering, Prentice Hall, 1997
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996
R.C. Dorf y R.H. Bishop, Sistemas de Control Moderno, Addison-Wesley, 1995
|
|
Complementària |
|
|
Assignatures que en continuen el temari |
ELECTRÒNICA DE POTÈNCIA/17091009 | PROJECTE FI DE CARRERA/17091020 | INFORMÀTICA INDUSTRIAL II/17091011 |
|
Assignatures que es recomana cursar simultàniament |
AUTOMATITZACIÓ INDUSTRIAL/17091007 |
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
TEORIA DE CIRCUITS II/17091018 | ELECTRÒNICA ANALÒGICA/17091008 | TEORIA DE CIRCUITS I/17091103 | CÀLCUL/17091003 |
|
|
Altres comentaris |
Es donen per sabuts la Transformada de Laplace, el diagrama de Bode, conceptes de marge de guany i de fase, i el LLoc Geomètric de les Arrels. |
|