| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
| A7 | Projectar i implemetar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
| A10 | Dissenyar i implementar Sw i Hw per sistemes electrónics. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B13 | Presa de decisions. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Anàlisi Sistemes de Control en Temps Continu en domini freqüencial (Bode, LGA, Nyquist) | A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 B5 B13 |
C2 |
| Disseny Sistemes de Control en Temps Continu Monovariable en Tècniques Compensació clàssiques (Xarxes i PID) | A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 B5 B13 |
C2 |
| Anàlisi de sistemes de Control en Temps Discret (mostreig i reconstrucció, adaptació tècniques Temps continu) | A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 B5 B13 |
C2 |
| Disseny Sistemes de Control en Temps Discret Monovariable per analogia en el domini "S" (PID discret, i d'altres filtres) | A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 B5 B13 |
C2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels. Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID. |
| Sistemes Lineals de Temps Discret | Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de polsos. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Transformació bilineal. Disseny de sistemes de control discret. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
41 | 61.5 | 102.5 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
24 | 36 | 60 | |||||
| Estudis previs |
|
0 | 18 | 18 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 | 60 | 72 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
5 | 0 | 5 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
6 | 18 | 24 | |||||
| Proves pràctiques |
|
4 | 6 | 10 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Exemple bàsic Sistema de Control, i de la necessitat de Control en un sistema (llaç obert i llaç tancat). Contingut i avaluació assignatura. |
| Sessió Magistral | Exposició de continguts teòrics amb pissarra i transparències. |
| Pràctiques a laboratoris | Explicació del contingut de la pràctica. Realització de treballs amb MATLAB i amb un motor real. Imprescindible realitzar estudis previs i memòria. |
| Estudis previs | Realitzar càlculs per entendre el que es farà a la pràctica i contrastar els resultats. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resoldre exercicis a classe, que els alumnes hauran d'intentar a casa. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | S'avaluen mitjançant curts diàlegs professor-alummne els coneixements del programari del motor mentre realitzen les pràctiques. També es consideren les memòries de les pràctiques | 15 | |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Els alumnes hauran de resoldre i entregar alguns problemes plantejats a classe | 5 | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Tres proves escrites | 65 | |
| Proves pràctiques | Exàmen de pràctiques individual. | 15 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques. En el cas de les pràctiques és obligatori aprovar l'examen de pràctiques individual. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
K. Ogata, Discrete-time control systems, Prentice Hall, 1995
K. Ogata, Modern control engineering, Prentice Hall, 1997
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996
R.C. Dorf y R.H. Bishop, Sistemas de Control Moderno, Addison-Wesley, 1995 |
||||||||
|
|||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||||
|
||||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||||
|
|||||
| Altres comentaris | |
| Es donen per sabuts la Transformada de Laplace, el diagrama de Bode, conceptes de marge de guany i de fase, i el LLoc Geomètric de les Arrels. |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent