| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID. |
| Sistemes Lineals de Temps Discret | Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de polsos. Discretització de plantes de temps continu. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Disseny de sistemes de control discret en el lloc geomètric de les arrels. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| L'alumne realitza consultes en hores de consulta del professor al despatx. L'alumne disposarà d'una planificació per setmanes dels continguts a assolir. Aquesta informació estarà disponible a l'espai Moodle de l'assignatura. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
|
El sistema d'avaluació tant en primera com en segona convocatòria serà fent dos exàmens: un examen final de la part teòrica (70%) i un examen separat de la part pràctica (30%). L'avaluació de la part pràctica es farà en un laboratori on s'avaluaran els coneixements del programari Matlab, i les habilitats amb el kit de pràctiques. Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques, en la mateixa convocatòria. L'avaluació en segona convocatòria es farà seguint el mateix procediment que a la primera convocatòria. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
K. Ogata, Discrete-time control systems, Prentice Hall, 1995
K. Ogata, Modern control engineering, Prentice Hall, 1997
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996
R.C. Dorf y R.H. Bishop, Sistemas de Control Moderno, Addison-Wesley, 1995
A. Oller, Apunts diversos, Espai Moodle assignatura, 2009 |
||||||||
|
|||||||||
| Complementària | |||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||