| Competències |
| Codi | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| C | |
| C |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Analitzar l’equilibri d’una màquina aplicant els principis d’Estàtica | A1 A2 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
|
| Reconèixer i identificar les condicions d’equilibri d’un sòlid rígid al pla. | A1 A5 A9 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
|
| Transferir els coneixements adquirits a Fonaments de Física. | A1 A13 |
B1 B2 B3 B7 |
|
| Comprendre i utilitzar amb propietat la terminologia pròpia de la Cinemàtica de mecanismes plans. | A13 A14 |
B1 |
C5 |
| Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat | A1 A2 A3 A5 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Adquirir els principis de la cinemàtica dels manipuladors industrials. | A1 A8 A11 |
C5 |
|
| Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat | A1 A2 A8 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Resoldre els problemes proposats sobre Estàtica i Cinemàtica a l’aula en grup | A1 |
B9 B10 B11 B13 |
C4 C5 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1. Introducció. | Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. |
| 2. Sistemes de forces i moments | Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Aplicar els principis de l'Estàtica. |
| 3. Equilibri del sòlid rígid i conjunt de sòlids. | Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids al pla. Estudi frl equilibri a màquines i estructures |
| 4. Forces de fregament | Estudi de les resistències passives. Causes i models. |
| 5. Cinemàtica plana del sòlid rígid | Estudi dels principisdel moviment d'un sòlid rígid. |
| 6. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai | Com posicionar sòlids a l'espai per aplicació a la robótica |
| 7. Terminologia cinemàtica | Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat |
| 8. Posicions i trajectòries | Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla. |
| 9. Velocitats en mecanismes plans | Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans. |
| 10. Introducció als manipuladors. | Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
| 11. Mètode de les potències virtuals | Estudiar l'equilibri de mecanismes amb eines de la cinemàtica de mecanismes |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
41 | 61.5 | 102.5 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves pràctiques |
|
3 | 0 | 3 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sessió Magistral | Exposició dels temes, amb preguntes per part de l’alumne i el professor i amb ressolució de problemes per part del professor. |
| Resolució de problemes, exercicis | Realització d’un problema a l’aula cada setmana, el qual s’entregarà al final de la classe i es retornarà corregit a la següent classe de problemes. Compta per l’avaluació final. Individual. Realització dels problemes de la col.lecció de problemes de la bibliografia recomenada. Resolució dels problemes proposats via web amb ordinador. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis | Exercici individuals | 20% | |
| Proves pràctiques |
Prova pràctica I (Prova individual: 35%). Prova pràctica II (Prova individual. Es realitza al final de quadrimestre: 45%). |
80% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
SIMÓN, Fundamentos de Teoría de Máquinas, Bellisco,
C. Urbina, Introducción a la Estàtica, Cinemàtica de Mecanismos y Manipuladores, , 2005
MERIAM, Mecánica para ingenieros. Estática, Reverté,
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC, |
||
| Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
, Programa Winmecc 4.0, ,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC, |
||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
| Altres comentaris | |
| Es recomana haver superat Fonaments de Física. |