| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A9 | Concebre, implementar i explotar sistemes d'alimentació pels equipaments electrònics dissenyats. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| A13 | Buscar, gestionar i utilitzar la informació necessària pel desenvolupament de les tasques pròpies. |
| A14 | Redacció de documentació tècnica (plecs de condicions, pressupostos...). |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B9 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B10 | Capacitat de lideratge. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| B13 | Presa de decisions. |
| C4 | Moure's amb facilitat per l'espai europeu i per la resta del món. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Analitzar l’equilibri d’una màquina aplicant els principis d’Estàtica | A1 A2 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
|
| Reconèixer i identificar les condicions d’equilibri d’un sòlid rígid al pla. | A1 A5 A9 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
|
| Transferir els coneixements adquirits a Fonaments de Física. | A1 A13 |
B1 B2 B3 B7 |
|
| Comprendre i utilitzar amb propietat la terminologia pròpia de la Cinemàtica de mecanismes plans. | A13 A14 |
B1 |
C5 |
| Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat | A1 A2 A3 A5 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Adquirir els principis de la cinemàtica dels manipuladors industrials. | A1 A8 A11 |
C5 |
|
| Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat | A1 A2 A8 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Resoldre els problemes proposats sobre Estàtica i Cinemàtica a l’aula en grup | A1 |
B9 B10 B11 B13 |
C4 C5 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1. Introducció. | Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. Història de la mecànica. |
| 2. Estàtica de la partícula | Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Mecànica vectorial. Aplicar els principis de l'Estàtica. Forces a l'espai. |
| 3. Sistemes de forces | Moments. Teorema Varignon. Trinomis invariants. Sistemes equivalents parell-força. |
| 4. Estàtica del sòlid rígid i conjunts de sòlids. | Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids. Diagrames sòlid lliure. Unions. Forces de fregament. |
| 5. Terminologia en màquines i mecanismes plans. | Estudi de la terminologia i esquematització de mecanismes. Parells cinemàtics. Cadenes cinemàtiques. Mobilitat i graus de llibertat. Inversió cinemàtica. Avantatge mecànic. |
| 6. Cinemàtica plana del sòlid rígid | Estudi dels principis del moviment d'un sòlid rígid. Posicions i trajectories. Velocitats. Acceleracions. |
| 7. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai | Estudi del sistemes de referencia i posicionament per sòlids rígids a l'espai. |
| 8. Introducció als manipuladors. | Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
41 | 61.5 | 102.5 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves pràctiques |
|
3 | 0 | 3 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sessió Magistral | Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
| Resolució de problemes, exercicis | -Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada. -Problemes de la bibliografia recomenada. -Problemes proposats via web. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis | Exercicis i entregues individuals | 20% | |
| Proves pràctiques |
Parcial I (Prova individual: 40%). Parcial II (Prova individual. Es realitza al final de quadrimestre: 40%). |
80% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
F J Huera Huarte, Apuntes resumen de classe, , 2006
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
J E Shigley - J J Uicker, Teoría de máquinas y mecanismos, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC,
C. Urbina, Apuntes de manipuladores, , 2005 |
||||||||
| Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC,
, Programa Winmecc 4.0, , |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent