Transformada de Laplace |
Fonaments matemàtics. Transformada de Laplace: Definició i funcions més comunes. Teoremes. Transformada inversa. Taula de transformades. Resolució de equacions diferencials lineals mitjançant transformades. Linealització d'un sistema. Integral de la convolució. (4 h) |
Anàlisi temporal |
Anàlisi temporal. Introducció. Senyals d’entrada. Resposta temporal de sistemes de primer ordre, de segon ordre i d'ordre superior. (4 h) |
Anàlisi freqüencial |
Anàlisi freqüencial. Introducció. Funció de transferència en el domini de la freqüència. Diagrames de Bode, polar i de Black. (3 h) |
Anàlisi d’error i accions bàsiques de control |
Anàlisi d’error i accions bàsiques de control: Error en règim estacionari. Coeficients estàtics d’error. Accions bàsiques de control: proporcional, integral i derivatiu. (4 h) |
Sistemes lineals de temps discret |
Introducció als sistemes lineals de temps discret: Senyals i sistemes discrets. Concepte de transformada Z. Anàlisi d´un sistema de segon ordre amb tècniques digitals. (2 h) |