| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| RI6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. | |
| EI9 | Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| B3 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial, especialidad en Electrónica Industrial. | |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| RI6 |
Conoce los elementos que componen los robots industriales. Comprende el funcionamiento físico de un robot industrial. | |
| EI9 |
Sabe interpretar las características técnicas de un robot industrial. Sabe calcular la cinemática de robots industriales. Utiliza los métodos matemáticos de localización espacial. Conoce los métodos de obtención del modelo dinámico de robots industriales. Conoce los métodos de control dinámico aplicados en robótica industrial. Conoce los métodos de generación de trayectorias cartesianas y articulares. Conoce los lenguajes y entornos de programación para robots industriales. Sabe programar un robot para una aplicación de automatitzación industrial. | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| B3 |
Es capaz de resolver problemas de forma ingeniosa, con iniciativa y creatividad, teniendo en cuenta los conceptos de la asignatura. | |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Contenidos |
| tema | Subtema |
| 1. Introducción | 1.1 Antecedentes 1.2 Aplicaciones 1.3 Especificaciones comerciales de un robot industrial 1.4 Adaptación del entorno |
| 2. Morfología de un robot industrial | 2.1 Estructura mecánica 2.2 Actuadores 2.3 Transmisiones 2.4 Sensores internos 2.4 Elementos terminales |
| 3. Cinemática | 3.1 Herramientas matemáticas de localización en el espacio 3.2 Cinemática directa 3.3 Cinemática inversa |
| 4. Dinámica de un robot industrial | 4.1 Métode de Newton-Euler 4.2 Métode de Lagrange |
| 5. Control dinámico de un robot industrial | |
| 6. Generación de trayectorias | |
| 7. Programación de robots industriales |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Actividades introductorias |
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2 | 2 | 4 | ||||||
| Sesión magistral |
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24 | 46 | 70 | ||||||
| Resolución de problemas/ejercicios |
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14 | 21 | 35 | ||||||
| Prácticas en laboratorios |
|
14 | 21 | 35 | ||||||
| Atención personalizada |
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1 | 0 | 1 | ||||||
| Pruebas mixtas |
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5 | 0 | 5 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Actividades introductorias | Presentación de la asignatura en el aula ordinaria. Toma de contacto en el laboratorio: grupos, asignación robot, material necesario |
| Sesión magistral | Exposición de los contenidos de la asignatura. Teoría intercalada con ejemplos significativos. |
| Resolución de problemas/ejercicios | Resolución de problemas que previamente los alumnos habrán resuelto de manera autónoma. Resolución de dudas. |
| Prácticas en laboratorios | Sesiones de asistencia obligatoria al laboratorio (equipos de varias personas) donde se valoran tanto el trabajo de equipo como la participación activa individual. Se elabora una memoria con los resultados obtenidos. Se evalúa la capacidad de aplicar los métodos, procedimientos, autonomía e imaginación en la resolución de las tareas a implementar así como la calidad de la memoria. |
| Atención personalizada | Atención individual o en pequeños grupos en el despacho de los profesores, previa cita por correo electrónico desde la dirección "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Preinscripción compartiendo dudas y propuestas de respuesta en el foro del Campus Virtual. Los alumnos pueden contestarse entre ellos con la supervisión de los profesores. |
| Atención personalizada |
| descripción |
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Atención individual o en pequeños grupos en el despacho de los profesores, previa cita por correo electrónico desde la dirección "nom.cognom@estudiants.urv.cat".Interacción compartiendo dudas y propuestas de respuesta en el foro del Campus Virtual. Los alumnos pueden contestarse entre ellos con la supervisión de los profesores. |
| Evaluación |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | ||||
| Prácticas en laboratorios |
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El peso de las prácticas de laboratorio es de un 30 % de la nota final. | 30 % | ||||
| Pruebas mixtas |
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Se realizarán 3 pruebas de resolución de problemas y/o preguntas cortas. | 70 % | ||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
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Para aprobar la asignatura es necesario obtener un mínimo de 4.0 tanto en la calificación global de las prácticas de laboratorio como en cada una de las pruebas mixtas de teoría. Es obligatorio hacer todas las prácticas y pruebas mixtas. La segunda convocatoria consistirá en una prueba mixta de todo el temario con un peso del 70 % y que puede tener un mínimo por cada uno de los apartados. No se permite el uso de dispositivos móviles/smart watch en ninguna prueba de evaluación. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Iñigo, R.; Vidal, E., , Robots Industriales Manipuladores, , Edicions UPC, 2002
A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997 |
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| Complementaria |
Ollero, A, Robótica: Manipuladores y Robots móviles, Marcombo, 2001
Torres, F et al, Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002
Sciavicco, L.; Siciliano, B.,, Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996 |
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| Recomendaciones |
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.