| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| EI3 | Coneixement dels fonaments i les aplicacions de l'electrònica digital i els microprocessadors. | |
| EI6 | Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| CT5 | Comunicar informació de manera clara i precisa a audiències diverses. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| EI3 |
Coneix els blocs funcionals d'un microcontrolador Desenvolupa habilitats bàsiques de programació en assemblador Programa convertidors i temporitzadors Troba els components adients en base a les seves especificacions | |
| EI6 |
Tria el microcontrolador adequat per a una aplicació específica Programa microcontroladors de baix cost Programa comunicacions punt a punt Utilitza estratègies de validació de sistemes digitals | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| CT5 |
Produeix un text de qualitat, sense errors gramaticals i ortogràfics, amb una presentació formal acurada i un ús adequat i coherent de les convencions formals i bibliogràfiques Construeix un text estructurat, clar, cohesionat, ric i d’extensió adequada Elabora un text adequat a la situació comunicativa, consistent i persuasiu | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Importància, aplicacions i mercat dels microcontroladors. Estructura bàsica. Microcontrolador vs. microprocessador. Arquitectura Von Neumann vs. Harvard. CISC vs. RISC. Característiques i fonts d'informació. |
| Memòria | Memòria de programa i memòria de dades. Característiques de les memòries. Tipus de memòria. |
| Unitat Central de Procés | Mapa de memòria. Cicle d'instrucció. Registres. Modes d'adreçament. Conjunt d'instruccions. Processament d'excepcions. |
| Programació | Programació en assemblador. Estructures de dades. Gestió de la pila. Subrutines. Pas de paràmetres. Servei a les interrupcions. Validació de software encastat. |
| Periféricos | Entrada/sortida. Convertidors: DAC, ADC, PWM. Temporitzadors, watchdogs. Interrupcions. Circuits d'alimentació, reset i oscil·lació. Comunicacions. |
| Comunicacions | Característiques. Serie vs. Paral·lel Asíncrona vs. síncrona. Detecció i correcció d'errors. Standards i protocols: RS232, I2C, SPI, USB i d'altres. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
2 | 0 | 2 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
25 | 15 | 40 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
1 | 15 | 16 | ||||||
| Projectes |
|
28 | 42 | 70 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
0.5 | 0 | 0.5 | ||||||
| Proves mixtes |
|
1 | 5 | 6 | ||||||
| Proves objectives de tipus test |
|
0.5 | 2.5 | 3 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
1.5 | 7.5 | 9 | ||||||
| Proves pràctiques |
|
0.5 | 3 | 3.5 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura. Descripció dels continguts, mètodes d'avaluació, calendari previst, moodle i pla de treball. Contextualització dels continguts a la societat, entorn industrial i la pròpia titulació. |
| Sessió Magistral | Explicació a classe, per part del professor, dels diferents conceptes de l'assignatura. |
| Resolució de problemes, exercicis | Resolució per part de l'alumne, com a treball autònom i individual, de problemes o exercicis plantejats periòdicament pel professor. Activitat via Moodle. |
| Projectes | Desenvolupament autònom d'un projecte. En grups de dos, els estudiants proposaran un problema, aplicació o procés, susceptible de ser solucionat o millorat per mitjà d'un sistema basat en microcontrolador. Hauran de definir les especificacions del sistema i les proves a superar per verificar el seu correcte funcionament. El projecte inclourà el disseny i implementació d'una petita quantitat de "hardware" perifèric, així com la programació de tot el codi ASSEMBLADOR que sigui necessari(del microcontrolador que s'estigui fent servir com a exemple a les sessions magistrals) . La planificació temporal de les tasques a desenvolupar també son responsabilitat dels estudiants. El professor marcarà d'antuvi una serie de requisits mínims que han d'incloure les especificacions/solució proposades, per tal d'assegurar l'adquisició de les competències/continguts lligats a l'assignatura. També s'encarregarà de l'avaluació de l'eficàcia i eficiència del prototipus final (en quant a l'assoliment d'objectius, qualitat del desenvolupament i complexitat total del sistema). |
| Atenció personalitzada | Les pràctiques tindran atenció personalitzada al mateix laboratori. Es pretén tant ajudar l'alumne a resoldre tot tipus de problemes, com avaluar la seva metodologia de treball, actitud i independència de forma continuada. L'atenció personalitzada genèrica servirà per ajudar l'alumne a resoldre els dubtes que apareguin a qualsevol de les activitats relacionades amb l'assignatura. L'aprofitament d'aquest servei permet la resolució eficient de dubtes concrets i la detecció d'errors de concepte. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
|
Les pràctiques tindran atenció personalitzada al mateix laboratori. Es pretén tant ajudar l'alumne a resoldre tot tipus de problemes, com avaluar la seva metodologia de treball, actitud i independència de forma continuada. L'atenció personalitzada genèrica servirà per ajudar l'alumne a resoldre els dubtes que apareguin a qualsevol de les activitats relacionades amb l'assignatura. L'aprofitament d'aquest servei permet la resolució eficient de dubtes concrets i la detecció d'errors de concepte. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
Entrega de la resolució de problemes plantejats periòdicament, via moodle. Es valorarà: el compliment dels terminis d'entrega, els resultats obtinguts i la seva correcta presentació escrita. | 0.10 | ||||
| Projectes |
|
Es valorarà el compliment dels terminis d'entrega, la metodologia de treball, l'actitud pro-activa a la recerca i correcció d'errors, els resultats obtinguts (en quant a grau de complexitat, diversitat de conceptes abastats i assoliment d'objectius) i la seva correcta presentació escrita. | 0.30 | ||||
| Proves mixtes |
|
Prova de control, cap a meitat de curs, amb preguntes tipus test i proves de desenvolupament. Es valorarà: els resultats obtinguts, el mètode per aconseguir-los i la seva correcta presentació escrita. | 0.15 | ||||
| Proves objectives de tipus test |
|
Prova de control, a final de curs, amb preguntes tipus test de resposta múltiple. Es valorarà: el nombre d'encerts i el de fallades. | 0.10 | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Prova de control, a final de curs, amb proves de desenvolupament. Es valorarà: els resultats obtinguts, el mètode per aconseguir-los i la seva correcta presentació escrita. | 0.15 | ||||
| Proves pràctiques |
|
Prova individual de control, a final de curs. Es valorarà: l'acompliment d'objectius en el temps estipulat, la metodologia de treball, l'actitud proactiva a la recerca i correcció d'errors, els resultats obtinguts i la demostració clara del seu funcionament. | 0.20 | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Per aprovar l'assignatura, la mitja ponderada total ha de ser més gran o igual que 5.00 i ser més gran o igual que 2.50 la mitja de cadascuna de les següents metodologies: projecte, test, problemes, examen pràctic. És a dir, 2.5 o més del projecte en conjunt, dels dos test del curs en conjunt, dels tres problemes de l'últim examen en conjunt i, finalment, 2.5 o més de l'examen pràctic individual al lab. Hi haurà segona convocatòria per la part teòrica i per la part pràctica, l'alumne es podrà presentar a l'una i/o a l'altra (conservant la nota del conjunt de la part que no examini, el bloc "teòric" o el bloc "pràctic", pero no de problemes per separat o del test per separat). La part teòrica consistirà en una prova mixta (un test de resposta múltiple i proves de desenvolupament) amb un pes del 50%. La part pràctica corresponent al projecte no es pot recuperar i la nota obtinguda a l'avaluació continua (projecte) tindrà un pes del 20% a la segona convocatòria (i no el 30%), si l'alumne s'examina de la prova pràctica que tindrà un pes del 30% (en comptes del 20% que tenia a l'avaluació continua) a la nota final. Durant la realització de les proves els alumnes no podran fer servir cap dispositiu de comunicació i/o transmissió de dades. Sí poden fer servir manual i apunts en paper. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Microchip Technology Inc, ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P Data Sheet, Microchip Technology Inc, 2018
Microchip Technology Inc, AVR Instruction Set Manual, Microchip Technology Inc, 2020
Microchip Technology Inc, ATmega328P Xplained Mini User Guide, Microchip Technology Inc, 2020 |
||||||||
| Complementària |
Sepehr Naimi, The AVR Microcontroller and Embedded Systems Using Assembly and C: Using Arduino Uno and Atmel Studio, , 2017
Tianhomg Pan, Yi Zhu, Designing embedded systems with arduino. A fundamental technology for makers, ,
Roger L. Stevens, Serial communications : using pic microcontrollers , Square 1 Electronics, 2002
Predko, Michael, 123 PIC microcontroller experiments for the evil genius , McGraw-Hill, 2005
Manuel Jiménez, Rogelio Palomera, Introduction to embedded systems, using microcontrollers and the MSP430, , |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||||
|
|||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent