Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques | | EI10 |
Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.
|
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals |
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| EI10 |
Coneix l’estructura d’un computador industrial.
Coneix les alternatives existents en el mercat de busos d’expansió d’un computador industrial.
Coneix els principis bàsics de la comunicació digital.
Coneix els diferents busos industrials presents en el mercat.
Coneix les alternatives existents en el mercat de sistemes operatius d’aplicació industrial.
Desenvolupa habilitats bàsiques de programació a nivell de llenguatge orientat a objectes.
Coneix les estratègies d’acondicionament d’un sistema digital en entorn industrial.
Implementa controladors digitals.
|
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tema |
Subtema |
1. Sistemes Operatius: Introducció. Sistemes empotrats. |
|
2. Principis de comunicació digital. Nivells OSI. Bussos de comunicació industrial. |
|
3. Programació orientada a objectes: Visual C++. Aplicacions orientades a Temps Real. |
|
4. Programació Multitasca. Aplicacions orientades a Temps Real. |
|
5. Sistemes de Temps Real: Anàlisi i modelat. |
|
6. Sistemes Operatius. Planificadors. |
|
7. Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials |
|
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
Sessió Magistral |
|
28 |
46 |
74 |
Projecte Integrador Experimental |
|
26 |
44 |
70 |
Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
|
Proves mixtes |
|
4 |
0 |
4 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
|
Sessió Magistral |
Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies.
També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
Projecte Integrador Experimental |
Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases:
P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca).
P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca).
P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT).
P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2.
P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2. |
Atenció personalitzada |
Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
Descripció |
-Resolució de dubtes de teoria.
-Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper).
-Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer projectes en aquesta temàtica.
|
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
Projecte Integrador Experimental |
|
Es composa de: a) Nota de les pràctiques realizades davant professor (80%); b) valoració de la memòria del projecte (20%).
Es necessita una nota mínima del 50% d'aquest apartat per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura. |
40 |
Proves mixtes |
|
Els exàmens poden ser de desenvolupament i/o test segons la matèria.
Es necessita una nota parcial de casdascuna de les proves que formen aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura. |
60 |
Altres |
|
|
|
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
En totes les proves i comprovacions de tot tipus no son permeses la presència de telèfons mòbils i altres dispositius electrònics durant l'exàmen, ni son permeses qualsevol tipus de documentació i notes, a menys que el professor ho expliciti en sentit contrari. A petició del professor, i en relació a una prova o entregable de qualsevol tipus, es pot realitzar una entrevista individual o grupal per comprovar la autenticitat i realització d'aquesta d'acord a lo establert i comprovar el coneixement de l'alumne/grup respecte de la matèria associada. Aquesta entrevista pot modificar a l'alça, a la baixa o anular, la nota de la prova o entregable. 2a convocatòria: a) Qui no superi les proves mixtes en primera convocatòria podrà recuperar-les a la segona convocatòria. b) Les pràctiques de laboratori (projecte integrador) no es poden recuperar en segona convocatòria per ser una activitat d'avaluació continua. |
Bàsica |
E.Gil, Transparencias/Slides INFO2, ,
E.Gil, Ejercicios no resueltos/Unresolved exercices, ,
E.Gil, Ejercicios resueltos de prog. multitarea/Solved exercises of multitasking programming, ,
E.Gil, Multiples grabaciones de sesiones TEAMS de resolución de dudas de ejercicios/Multiple recordings of TEAMS sessions to resolve doubts about exercices, ,
|
|
Complementària |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV
|
|
Assignatures que en continuen el temari |
INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119 |
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
FONAMENTS DE COMPUTADORS/17204002 | FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ/17204001 | INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119 | CONTROL AUTOMÀTIC/17204123 | ELECTRÒNICA DIGITAL/17204108 | MICROCONTROLADORS/17204111 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|