|
Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques | | | A2 |
Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. |
| | EI5 |
Coneixement aplicat d'instrumentació electrònica.
|
| | EI7 |
Coneixement i capacitat per a la modelització i simulació de sistemes.
|
| | EI9 |
Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
|
|
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals | | | B2 |
Coneixement en matèries bàsiques i tecnològiques, que els capaciti per a l'aprenentatge de nous mètodes i teories, i els doti de versatilitat per adaptar-se a noves situacions. |
| | B3 |
Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. |
| | CT5 |
Comunicar informació de manera clara i precisa a audiències diverses. |
|
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
|
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| | A2 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes
| | | EI5 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils
Coneix les limitacions dels mètodes odomètrics de localització
| | | EI7 |
Sap simular el moviment d’un robot mòbil amb rodes
| | | EI9 |
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes
Sap programar comportaments simples
Sap programar un robot mòbil real
|
|
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| | B2 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real
| | | B3 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real
| | | CT5 |
Produeix un text de qualitat, sense errors gramaticals i ortogràfics, amb una presentació formal acurada i un ús adequat i coherent de les convencions formals i bibliogràfiques
Construeix un text estructurat, clar, cohesionat, ric i d’extensió adequada
Elabora un text adequat a la situació comunicativa, consistent i persuasiu
Utilitza els mecanismes de comunicació no verbal i els recursos expressius de la veu necessaris per fer una bona intervenció oral
Construeix un discurs estructurat, clar, cohesionat, ric i d’extensió adequada
Produeix un discurs adequat a la situació comunicativa, consistent i persuasiu, i interactua de manera efectiva amb l’auditori
|
|
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| Tema |
Subtema |
| Introducció. |
Aplicacions de la robòtica mòbil.
Tipologies de robots mòbils. |
| Sensors i actuadors |
Sensors: IR, ultrasó, lidar, càmeres
Actuadors: motors per a robos mòbils. Models de sensors.
Representació de l’entorn.
Auto-localització.
Errors odomètrics. |
| Model cinemàtic del robot mòbil |
Models cinemàtics directes.
Models cinemàtics inversos.
Descripció polar del moviment: velocitats lineal i angular. |
| Control del moviment del robot |
Tècniques bàsiques de control del moviment.
Model Braitenberg.
Detecció i evitació d'obstacles. |
| Metodologies :: Proves |
| |
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
| Activitats Introductòries |
|
1 |
1 |
2 |
| Pràctiques a laboratoris |
|
11.5 |
17.25 |
28.75 |
| Sessió Magistral |
|
8 |
16 |
24 |
| Treballs |
|
0 |
13 |
13 |
| Atenció personalitzada |
|
0.5 |
0.75 |
1.25 |
| |
| |
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
| |
Descripció |
| Activitats Introductòries |
Descripció de l'assignatura i introducció general a la tecnologia robòtica.
L'alumne haurà de formar grup amb altres companys i fer-ho efectiu via Moodle. |
| Pràctiques a laboratoris |
Sessions al laboratori de 2 h.
Hi haurà sessions de simulació (amb estudis previs), i sessions de programació de robots reals. |
| Sessió Magistral |
Explicació a l'aula ordinària dels continguts de l'assignatura.
Basat en presentacions i desenvolupaments a la pissarra.
Material accessible per l'alumne a l'espai Moodle. |
| Treballs |
A partir de la setmana 4 del curs es proposarà un tema a desenvolupar en grup.
La dedicació al treball és completament autònoma, tot i que el professor guiarà als grups. |
| Atenció personalitzada |
L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta. |
|
Descripció |
|
L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta. |
|
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
| Pràctiques a laboratoris |
|
De cada pràctica caldrà entregar un informe de resultats amb discussió de l'estudi previ (20%) i anàlisi de resultats (30) |
50 |
| Altres |
|
|
|
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
|
| Bàsica |
|
|
| Complementària |
|
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|