DADES IDENTIFICATIVES 2019_20
Assignatura (*) AUTOMATITZACIÓ Codi 17214103
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Elèctrica (2010)
Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Quart 1Q
Llengua d'impartició
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
LEYVA GRASA, RAMON
Adreça electrònica ramon.leyva@urv.cat
ernest.gil@urv.cat
raul.calavia@urv.cat
Professors/es
LEYVA GRASA, RAMON
GIL DOLCET, ERNEST
CALAVIA BOLDÚ, RAÚL
Web http://https://moodle.urv.cat/docnet/
Descripció general i informació rellevant Conèixer l’entorn industrial des del punt de vista de l’automatització de processos, i la instrumentació de camp bàsica. Estudiar mètodes (GRAFCET) i sistemes (automatismes elèctrics i autòmats programables) d’automatització. Transmissió del senyal en entorns industrials. Introducció a les comunicacions industrials.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A1 Capacitat per a la redacció, signatura i desenvolupament de projectes en l'àmbit de l'enginyeria industrial, especialitat en electricitat, que tinguin per objecte la construcció, reforma, reparació, conservació, demolició, fabricació, instal·lació, muntatge o explotació de: estructures, equips mecànics, instal·lacions energètiques, instal·lacions elèctriques i electròniques, instal.lacions i plantes industrials i processos de fabricació i automatització.
 A3 Coneixement, comprensió i capacitat per aplicar la legislació necessària en l'exercici de la professió d'Enginyer Tècnic Industrial, especialitat en Electricitat.
 RI6 Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
Tipus B Codi Competències Transversals
 B3 Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electricitat.
Tipus C Codi Competències Nuclears

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A1 Detecta i identifica fallades de funcionament en l’automatització d’un procés.
Aplica els coneixements d’anàlisi i disseny per a la resolució d’errors en l’automatització d’un procés.
Coneix les diferents alternatives d’autòmats disponibles en el mercat.
Escull l’autòmat adequat per a una aplicació.
Coneix sensors i actuadors per a l’automatització de plantes industrials.
Coneix el funcionament d’elements electro-pneumàtics.
Dissenya l’automatització d’una planta.
 A3 Sap interpretar les normatives vigents.
 RI6 Analitza diagrames de blocs i de flux de control.
Coneix l’estructura i funcionament d’un autòmat programable.
Programa un autòmat.
Coneix les bases de la descripció GRAFCET.
Descriu una automatització mitjançant GRAFCET.
Aplica la guia GEMMA.
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
 B3 És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura.
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge

Continguts
Tema Subtema
Introducció a l´automatizació industrial Classificació dels tipus de processos i dels sistemes d´automatització. Fases per a la realització d´una planta.
Automatismes elèctrics Elements. Normalització.Conductors. Automatizació basada en automatismes elèctrics. Dispositius elèctrics de protecciò. Reglament de Baixa Tensió
Flux de control. Analitza diagrames de blocs i de flux de control.
Sensors Introducció als sensors. Captadors de posició comercials: òptics, inductius i codificadors. Característiques i aplicacions. Normes.
Electropneumàtica Dispositius i sistemes bàsics.
Autómats programables Principi de funcionament. Tipus de llenguatges. Constitució interna general. Conexionat. Aplicacions.
Autòmat programable (Siemens S7 314) Constitució física. Conexionat. Mapa de memória. Adreçament de perifèrics. Perifèric integrats i mòduls d´ampliació. Programació(en profunditat). E/S digitals i analògiques. Temporitzadors i comptadors. Funcionament cíclic. Funcionament per interrupció. Funcionament en temps real. Programació amb S7-GRAPH. Aplicacions.
Mètodes d´automatizació de processos per estats Introducció. Métodes de Mealy i de Moore. Mètode de descripció de processos GRAFCET. Implementació de GRAFCET en diversos tipos de sitemas: PLCs i ordenadors industrials. Model d´engegades i aturades GEMMA.
Introducció a les comunicacions industrials Elements. Aplicació de les comunicacions en l´automatizació. Model de referència OSI. Xarses d´àrea local (LAN). Capa física. Normes EIA RS-xxx. Capa d´enllaç. Normes IEEE 802.x. Capa d´aplicació. Busos de camp: profibus, SINEC L2 (Siemens). Introducció al control distribuït. Programes SCADA.

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
Hores fora de classe
(**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 1 2
Sessió Magistral
A1
RI6
25 29 54
Projectes
A1
RI6
30 60 90
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves mixtes
A1
RI6
B3
3 0 3
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Presentació de l'assignatura a l'aula ordinària.
Pressa de contacte al laboratori: grups, assignació taula, material necessari
Sessió Magistral Exposició dels continguts de l'assignatura.
Teoria intercalada amb exemples significatius.
Projectes Introduir una sèrie d'eines dins de l'automatització, per poder realitzar el projecte final
Atenció personalitzada Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors i/o al fòrum del Campus Virutal.

Atenció personalitzada
Descripció
Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors.

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Projectes
A1
RI6
Presentació obligatòria de l'estudi previ del projecte. (10 %)

Assistència i realització obligatòria dels diferents blocs o apartats que ens subministraran una sèrie d'eines per poder culminar amb èxit el projecte final, amb lliurament de memòries. (40 %)

Es preveu la realització d'una sessió introductòria, una serie de blocs o apartats i i finalment la realització d'un projecte d'àmbit industrial.
50%
Proves mixtes
A1
RI6
B3
2 Proves de 90 minuts a l'aula ordinària amb preguntes de tipus test i problemes. Donat el caràcter acumulatiu de l'assignatura el pes de les proves es va incrementant: 40 % la primera, 60 % la segona .
S'ha d'obtenir com a mínim un 4 en l'examen per poder sumar totes les notes restant
45%
Altres  

Es valora la participació constructiva a les classes. Lliurament d'exercicis i treballs realitzats individualment o en grup i demanats periòdicament.

5 %
 
Altres comentaris i segona convocatòria

S'han de aprovar totes les parts de l'assignatura, per la qual cosa matèria aprovada matèria eliminada, però en totes les proves tant de test, com de problemes i pràctiques la nota ha de ser superior a 5.

La segona convocatòria consistirà en una prova mixta (test i/o problemes) de tot el temari amb un pes del 45 % i s'ha d'obtenir com a mínim un 5 en l'examen per poder sumar totes les notes restant (les notes de practiques i del apartat altres es conservaran en la segona convocatòria i s'ha de complir el requisit especificat anteriorment).

No es farà cap prova específica per avaluar les pràctiques de laboratori a la segona convocatòria perquè han de ser realitzades obligatòriament durant el període d'avaluació continuada.

Recordar als alumnes que no es poden tenir dispositius electrònics de cap tipus a l'aula


Fonts d'informació

Bàsica José Ramón López López , Apuntes de Automatización Industrial , Sense especificar editorial , 2007
Enrique Mandado Pérez,Jorge Marcos Acebedo,..., Autómatas programables entorno y aplicacion, THOMSON, 2007
Jean-Claude Bossy, Paul Brand, GRAFCET Práctica y aplicaciones, EDICIONS UPC, 1997
Boix, sudrà i Bergas , Automatització industrial amb GRAFCET, Editorial UPC, 1993
Pimentel, J.R. , Communications Networks for Manufacturing, Prentice Hall , 1990

Complementària

Recomanacions

Assignatures que es recomana cursar simultàniament
CONTROL DE MÀQUINES ELÈCTRIQUES/17214124

Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
FONAMENTS DE REGULACIÓ AUTOMÀTICA/17214104
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent