DADES IDENTIFICATIVES 2016_17
Assignatura (*) SISTEMES LINEALS Codi 17224011
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Telemàtica (2010)
Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Formació bàsica Segon 1Q
Llengua d'impartició
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
CALVENTE CALVO, FRANCISCO JAVIER
Adreça electrònica javier.calvente@urv.cat
Professors/es
CALVENTE CALVO, FRANCISCO JAVIER
Web http://moodle.urv.cat
Descripció general i informació rellevant El objetivo de esta asignatura es presentar al alumno un marco de referencia analítico para el estudio de sistemas de naturaleza continua. Sobre esta base se pretende introducir una serie de conceptos y técnicas de especial relevancia práctica aplicables a sistemas lineales invariantes en el tiempo (sistemas LTI).

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A4 Capacitat per analitzar, utilitzar i desenvolupar tecnologia en l’àmbit de les telecomunicacions.
 FB4 Comprensió i domini dels conceptes bàsics de sistemes lineals i les funcions i transformades relacionades, teoria de circuits elèctrics, circuits electrònics, principi físic dels semiconductors i famílies lògiques, dispositius electrònics i fotònics, tecnologia de materials i l'aplicació per resoldre problemes propis de l'enginyeria.
Tipus B Codi Competències Transversals
 B2 Coneixement de matèries bàsiques i tecnologies, que el capaciti per a l’aprenentatge de nous mètodes i tecnologies, així com que el doti d’una gran versatilitat per adaptar-se a noves situacions.
 B3 Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses, comprenent la responsabilitat ètica i professional de l’activitat de l’Enginyer Tècnic de Telecomunicació.
Tipus C Codi Competències Nuclears
 C4 Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV.

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A4 Determina la resposta temporal de sistemes lineals i invariants.
Coneix el concepte de la realimentació
Obté la resposta en freqüència dels sistemes lineals
Coneix com determinar l'amplada de banda, freqüència de ressonància, restant i la seva relació amb la resposta temporal dels sistemes lineals de segon ordre
 FB4 Coneix i classificar diferents classes de senyals.
Coneix les diferents operacions sobre un senyal.
Coneix com classificar diferents tipus de sistemes.
Determina el punt d'equilibri d'un sistema.
Coneix com linealitzar sistemes
Determina la resposta temporal de sistemes lineals i invariants.
Coneix com determinar la resposta a l'impuls d'un sistema
Estableix i resol la integral de convolució
Determina la resposta de sistemes a l'exponencial complexa
Coneix com obtenir el diagrama de blocs d'un sistema i la seva manipulació
Determina la transformada de Laplace directa i inversa
Coneix l'ús de la transformada de Laplace per calcular la resposta dels sistemes lineals
Determina el comportament d'un sistema a partir de la posició dels pols i zeros de la funció de transferència
Coneix les especificacions de la resposta transitòria, sistemes de primer i segon ordre
Coneix el concepte de la realimentació
Coneix com determinar l'estabilitat dels sistemes lineals
Coneix el concepte d'estat i variable d'estat
Planteja i resol l'equació d'estat
Coneix la relació entre l'equació d'estat i funció de transferència
Determina les formes canòniques de representació d'un sistema
Coneix la realimentació d'estat
Coneix com determinar diferents representacions gràfiques de la resposta en freqüència
Coneix com determinar l'amplada de banda, freqüència de ressonància, restant i la seva relació amb la resposta temporal dels sistemes lineals de segon ordre
Coneix els filtres analògics bàsics
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
 B2 Coneix com classificar diferents tipus de sistemes.
Coneix com obtenir el diagrama de blocs d'un sistema i la seva manipulació
Determina la transformada de Laplace directa i inversa
Determina el comportament d'un sistema a partir de la posició dels pols i zeros de la funció de transferència
Coneix les especificacions de la resposta transitòria, sistemes de primer i segon ordre
Planteja i resol l'equació d'estat
Coneix la relació entre l'equació d'estat i funció de transferència
Coneix la realimentació d'estat
Coneix com determinar diferents representacions gràfiques de la resposta en freqüència
Coneix com determinar l'amplada de banda, freqüència de ressonància, restant i la seva relació amb la resposta temporal dels sistemes lineals de segon ordre
 B3 Determina el punt d'equilibri d'un sistema.
Determina la resposta temporal de sistemes lineals i invariants.
Coneix com determinar la resposta a l'impuls d'un sistema
Estableix i resol la integral de convolució
Determina la resposta de sistemes a l'exponencial complexa
Coneix l'ús de la transformada de Laplace per calcular la resposta dels sistemes lineals
Determina el comportament d'un sistema a partir de la posició dels pols i zeros de la funció de transferència
Coneix el concepte d'estat i variable d'estat
Determina les formes canòniques de representació d'un sistema
Coneix com determinar l'amplada de banda, freqüència de ressonància, restant i la seva relació amb la resposta temporal dels sistemes lineals de segon ordre
Coneix els filtres analògics bàsics
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge
 C4 Produeix un text escrit gramaticalment correcte
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric
Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa

Continguts
Tema Subtema
Introduccion a las señales y sistemas Casificación de señales
Operaciones basicas sobre una señal
Señales comunes y sus propiedades
Concepto de sistema
Clasificación de sistemas
Linealización
Conexion de sistemas
respuesta de sistemas lineales Modelo de ecuaciones diferenciales lineales.
Respuesta a entrada cero y respuesta a estado cero.
Respuesta libre y respuesta forzada.
Estabilidad.
Respuesta al impulso de los sistemas lineales.
Convolución.
respuesta a una exponencial compleja.
Transformada de Laplace Definicion de transformada de Laplace.
Propiedades de la transformada de Laplace.
Invesion de la transformada Laplace.
Respuesta de sistemas mediante la transformada de Laplace.
Función de transferencia.
Sistemas realimentados.
Diagramas de bloques.
Estabilidad, criterio de Ruth, LGR.
Representación de estado de los sistema lineales. Concepto de estado.
Ecuación de estado de sistemas continuos.
Solución de la ecuación de estado.
Transformaciones lineales y formas canonicas.
Realimentación de estado.
Respuesta en frecuencia de los sistemas lineales. Diagramas de Bode.
Ancho de banda de un sistema.
resonancia.
Diagramas polares.
Diagramas de ganancia y fase.
Analisisde filtros analogicos basicos

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
Hores fora de classe
(**) Hores totals
Activitats Introductòries
3 3 6
Sessió Magistral
A4
FB4
B2
27 27 54
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A4
FB4
B2
B3
14 36 50
Pràctiques a laboratoris
A4
FB4
B2
B3
12 24 36
Atenció personalitzada
A4
FB4
B2
C4
1 0 1
 
Proves mixtes
A4
B2
B3
3 0 3
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Presentación de la asignatura en el aula ordinaria.
Toma de contacto en el laboratorio: asignacion de mesa, grupos.
Sessió Magistral Exposición de los contenidos de la asignatura.
Explicaciones de la teoria intercalada con ejemplos significativos.
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Resolución de problemas, dudas de los alumnos.
Pràctiques a laboratoris estudio previo de la practica obligatorio antes de cada sesión de laboratorio.
Sesiones de asistencia abligatoria(equipos de dos personas) donde se valoran la faena en equipo y la participación activa indivial.
Atenció personalitzada

Atenció personalitzada
Descripció
Atención individual o en grupos pequeños en el despacho de los profesores, previa cita por correo electronico desde la dirección "nombre.apellido@estudiants.urv.cat".

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A4
FB4
B2
B3
Entrega de problemas antes de las pruebas parciales. 10%
Pràctiques a laboratoris
A4
FB4
B2
B3
Entrega obligatoria de los estudios previos y realización obligatoria de la practicas con entrega de memoria. 30%
Proves mixtes
A4
B2
B3
3 pruebas de 50 minutos en el aula ordinaria con preguntas de tipo test y problemas. Debido el caracter acumulativo de la asignatura eel peso de las pruebas se va incrementado:15% la primera, 20% la segunda y 25% la tercera. 60%
Altres  

se valorara la participación constructiva en las clases.

 
Altres comentaris i segona convocatòria

Para aprovar la asignatura es necesario obtener un minimo de 4 puntos en a calificación de practicas de laboratorio que tienen un peso del 30% en las convocatorias.

La segunda convocatoria consistira de una prueba mixta (test i/o problemas) de todo el temario con un peso del 70%. No se hara prueba especifica para evaluar las practicas de laboratorio en la segunda convocatoria por que estas deben realizarse obligatoriamente durante el periodo de evalución continua.


Fonts d'informació

Bàsica , , ,
Naresh K. Sinha, Linear Systems, , 1991
B. P. Lathi, linear systems and signals, , 2005
Oppemheim, A. V. y Willsky, A. S., signals and systems, , 1997

Complementària

Recomanacions


Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
ANÀLISI MATEMÀTICA I/17224005
FÍSICA II/17224004
ÀLGEBRA LINEAL/17224007
FÍSICA I/17224003
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent