DADES IDENTIFICATIVES 2017_18
Assignatura (*) INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS Codi 17224223
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Telemàtica (2010)
 Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
3 Optativa 2Q
Llengua d'impartició
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
OLLER PUJOL, ALBERT
 Adreça electrònica albert.oller@urv.cat
Professors/es
OLLER PUJOL, ALBERT
Web
Descripció general i informació rellevant En aquesta assignatura l'alumne podrà iniciar-se en la temàtica dels robots mòbils sense entrar en detall en els aspectes tècnics de la seva construcció. S'explicaran quins sensors hi ha i com s'utilitzen, el concepte del model cinemàtic, i algunes tècniques de control de moviment.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
Tipus B Codi Competències Transversals
Tipus C Codi Competències Nuclears

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge

Continguts
Tema Subtema
Introducció. Aplicacions de la robòtica mòbil.
Tipologies de robots mòbils.
Sensors i actuadors Sensors: IR, ultrasó, lidar, càmeres
Actuadors: motors per a robos mòbils. Models de sensors.
Representació de l’entorn.
Auto-localització.
Errors odomètrics.
Model cinemàtic del robot mòbil Models cinemàtics directes.
Models cinemàtics inversos.
Descripció polar del moviment: velocitats lineal i angular.
Control del moviment del robot Tècniques bàsiques de control del moviment.
Model Braitenberg.
Detecció i evitació d'obstacles.

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
 Hores fora de classe
 (**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 1 2
Pràctiques a laboratoris
EI7
B2
B3
 11.5 17.25 28.75
Sessió Magistral
A2
EI5
EI9
 8 16 24
Treballs
A2
EI5
EI7
EI9
B2
B3
 0 13 13
Atenció personalitzada
0.5 0.75 1.25
 
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Descripció de l'assignatura i introducció general a la tecnologia robòtica.
L'alumne haurà de formar grup amb altres companys i fer-ho efectiu via Moodle.
Pràctiques a laboratoris Sessions al laboratori de 2 h.
Hi haurà sessions de simulació (amb estudis previs), i sessions de programació de robots reals.
Sessió Magistral Explicació a l'aula ordinària dels continguts de l'assignatura.
Basat en presentacions i desenvolupaments a la pissarra.
Material accessible per l'alumne a l'espai Moodle.
Treballs A partir de la setmana 4 del curs es proposarà un tema a desenvolupar en grup.
La dedicació al treball és completament autònoma, tot i que el professor guiarà als grups.
Atenció personalitzada L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta.

Atenció personalitzada
Descripció
L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta.

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Pràctiques a laboratoris
EI7
B2
B3
 De cada pràctica caldrà entregar un informe de resultats amb discussió de l'estudi previ (20%) i anàlisi de resultats (30) 50
Altres  
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Caldrà aprovar per separat les pràctiques de laboratori i la prova oral del treball en grup.

L'avaluació en segona convocatòria seguirà el mateix procediment que a la primera. L'alumne podrà refer els informes no aprovats i haurà de fer una prova oral del treball corregint aquells aspectes que hagi pactat amb el professor.

Fonts d'informació

Bàsica

Complementària

Recomanacions


Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ/17214001
FONAMENTS DE REGULACIÓ AUTOMÀTICA/17214104
 
Altres comentaris
Els continguts de l'assignatura combinen diverses disciplines de l'enginyeria: control, electrònica, mecànica, informàtica.
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent