| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A7 | Capacitat per definir, avaluar i seleccionar plataformes hardware i software per al desenvolupament i l’execució de sistemes, serveis i aplicacions informàtiques. | |
| CM9 | Capacitat de conèixer, comprendre i avaluar l'estructura i arquitectura dels computadors, així com els components bàsics que els conformen. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| C4 | Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A7 |
Reforça el coneixement de l’organització i el funcionament dels subsistemes de l’estructura Von Neumann: Processador, Memòria i Entrada/Sortida. Sap utilitzar les eines del Llenguatge Assemblador per generar programes en L.M. dels processadors ARM. Sap enllaçar rutines escrites en Llenguatge Assemblador d'ARM amb un programa escrit en llenguatge C. Utilitza eines de depuració per fer el seguiment dels programes escrits en L.M. Entén la funcionalitat dels interfícies entre el computador i els dispositius perifèrics, és a dir, dels controladors d’E/ S. Analitza els mètodes de sincronització per enquesta i per interrupció, i dissenyar rutines que utilitzin aquests mètodes de manera eficaç i eficient. Comprèn el mètode de transferència d'informació a través de controladors d'accés directe a memòria (DMA), i dissenya rutines que utilitzin aquest mètode de manera eficaç. Coneix altres sistemes més sofisticats per manegar les transferències d'Entrada/Sortida, basats en processadors auxiliars especialitzats. | |
| CM9 |
Reforça el coneixement de l’organització i el funcionament dels subsistemes de l’estructura Von Neumann: Processador, Memòria i Entrada/Sortida. Entén e el format de les instruccions i les dades del Llenguatge Màquina dels processadors ARM, així com saber ubicar aquesta informació dins la memòria del computador. Analitza un conjunt significatiu d’instruccions i modes d’adreçament del L.M. dels processadors compatibles ARM. Sap utilitzar les eines del Llenguatge Assemblador per generar programes en L.M. dels processadors ARM. Tradueix estructures algorísmiques (seqüencials, condicionals, iteratives) a Llenguatge Assemblador d'ARM. Converteix funcions de programes escrits en llenguatge C a l’equivalent en Llenguatge Assemblador d'ARM, és a dir, subrutines amb el pas de paràmetres i retorn de resultats, tant per valor com per referència. Sap enllaçar rutines escrites en Llenguatge Assemblador d'ARM amb un programa escrit en llenguatge C. Utilitza eines de depuració per fer el seguiment dels programes escrits en L.M. Entén la funcionalitat dels interfícies entre el computador i els dispositius perifèrics, és a dir, dels controladors d’E/ S. Analitza els mètodes de sincronització per enquesta i per interrupció, i dissenyar rutines que utilitzin aquests mètodes de manera eficaç i eficient. Comprèn el mètode de transferència d'informació a través de controladors d'accés directe a memòria (DMA), i dissenya rutines que utilitzin aquest mètode de manera eficaç. Coneix altres sistemes més sofisticats per manegar les transferències d'Entrada/Sortida, basats en processadors auxiliars especialitzats. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1 Introducció | 1.1 Repàs del llenguatge màquina de processadors ARM 1.2 Visió general del sistema NDS |
| 2 Organització interna d'un sistema programable | 2.1 Components del computador 2.2 Regulació de l'accés al bus (Chip Select) 2.3 Controlador d'adreces de memòria 2.4 Zones de memoria reflectides 2.5 Accés als registres d'entrada/sortida |
| 3 Organització interna de la plataforma NDS | 3.1 Interconnexió dels components principals 3.2 Mapes de memòria i de registres d'entrada/sortida 3.3 Exemple de controlador d'entrada/sortida: botons |
| 4 Controladors de les pantalles NDS | 4.1 Interconnexió dels components gràfics 4.2 Modes de fons gràfics 4.3 Bancs de Vídeo-RAM 4.4 Mode Frame Buffer 4.5 Registres de control dels fons 4.6 Fons de text 4.7 Fons de rotació/escalat 4.8 Objectes gràfics en moviment (sprites) |
| 5 Sincronització d'Entrada/Sortida | 5.1 Necessitat de la sincronització d'E/S 5.2 Sincronització per enquesta 5.3 Sincronització per interrupcions 5.4 El controlador d'interrupcions 5.5 Gestió de les rutines de servei d'interrupció 5.6 Sincronització per interrupcions de temps |
| 6 Processos de transferència d'Entrada/Sortida | 6.1 Transferència mitjançant CPU 6.2 Transferència mitjançant DMA (Direct Memory Access) 6.3 El controlador de DMA 6.4 Exemples de transferència per DMA |
| 7 Controlador de so de la NDS | 7.1 Característiques bàsiques 7.2 Reproducció de so mostrejat 7.3 So polifònic i variació de freqüència 7.4 Accés hardware al controlador de so |
| 8 Comunicació entre els processadors ARM9 i ARM7 | 8.1 Necessitats de comunicació entre processadors 8.2 Sincronització mitjançant IPCSYNC 8.3 Exemple de sincronització 8.4 Transferència d'informació mitjançant IPCFIFO 8.5 Exemple de transferència |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
16 | 16 | 32 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 | 22 | 32 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
24 | 24 | 48 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 16 | 18 | ||||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 0 | 2 | ||||||
| Proves objectives de tipus test |
|
1 | 12 | 13 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura |
| Sessió Magistral | Explicació teòrica dels continguts de l'assignatura. Sempre que es pugui s'utilitzarà material propi (documents PDF) que es projectarà amb el canó de vídeo |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Problemes i exercicis que es resoldran a classe per tal de reforçar els coneixements teòrics |
| Pràctiques a laboratoris | Desenvolupament d'un programa sobre la plataforma NDS, amb rutines escrites en llenguatge màquina del processador ARM i parts escrites en llenguatge C. El programa consistirà en un joc matricial |
| Atenció personalitzada | Hores de consulta per esclarir dubtes sobre teoria, problemes o la pràctica |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Hores de consulta: http://deim.urv.cat/personal/llistat/15.html |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Proves pràctiques |
|
Es realitzarà un programa utilitzant C i llenguatge màquina de l'ARM, per tal d'implementar un joc sobre la plataforma NDS. El programa es desenvoluparà en dues parts. Els alumnes formaran grups de fins a 4 components. Al final de cada part, es realitzarà una entrevista personalitzada a cada membre del grup. Les notes seran independents de la resta del grup. La nota de pràctiques de l'assignatura serà la mitjana de les dues notes obtingudes a les entrevistes, sense exigir nota mínima en cada part. | 30 | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Examen de 2 hores on caldrà resoldre un problema concret, que consistirà en implementar un programa sobre la plataforma NDS per realitzar tasques que requeriran Entrada/Sortida d'informació, tot utilitzant C i llenguatge màquina de l'ARM. | 40 | ||||
| Proves objectives de tipus test |
|
Examen tipus test sobre el Moodle amb unes 40 preguntes de resposta única sobre 4 opcions, respecte a tots els conceptes explicats a classe de teoria. | 30 | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
S'exigirà una nota mínima de 4 sobre 10 en cada una de les proves de l'assignatura (mitjana de les pràctiques, problema, test), per tal de tenir dret a aprovar l'assignatura, tant en primera com en segona convocatòria. L'assignatura s'aprova si la mitjana ponderada de les proves, arrodonida a la unitat, és superior o igual a 5 sobre 10. L'avaluació en segona convocatòria té la mateixa estructura que en la primera convocatòria, és a dir, pràctiques (amb dos parts), problema i test, però només serà necessari presentar-se de les parts que en primera convocatòria no s'hagin presentat o no s'hagi arribat al 4 sobre 10. També es permetrà presentar-se a pujar nota a les proves superades, però caldrà tenir en compte que la nota definitiva serà la de l'última solució presentada, fins i tot en el cas que s'obtingués un resultat pitjor que en primera convocatòria. En el cas que un alumne hagués aprovat l'assignatura i desitjés presentar-se a pujar nota, ho tindrà que comunicar al professor responsable de l'assignatura en el termini de 2 dies laborals després de la publicació de les notes en primera convocatòria, la qual cosa permetrar assignar un No Presentat en l'acta per tal de tenir oportunitat de posar la nota en segona convocatòria. Si l'alumne no es presentés a cap prova en segona convocatòria, se li assignaria la nota obtinguda en primera convocatòria. Durant la realització de totes les proves no es permetrà l'utilització de cap mena de dispositiu electrònic, ni tampoc es permetrà consultar cap mena d'apunts. No es guardaran notes entre cursos acadèmics. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
William Holh, ARM Assembly Language: Fundamentals and Techniques, CRC Press, 2009 |
||||||||
També hi haurà els material desenvolupat pels propis professors de l'assignatura, disponible al Moodle en forma de fitxers PDF |
|||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent