| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A7 | Capacitat per definir, avaluar i seleccionar plataformes hardware i software per al desenvolupament i l’execució de sistemes, serveis i aplicacions informàtiques. | |
| FB1 | Capacitat per resoldre els problemes matemàtics que puguin plantejar-se en l'enginyeria. Aptitud per aplicar els coneixements sobre àlgebra lineal, càlcul diferencial i integral, mètodes numèrics, algorísmia numèrica, estadística i optimització. | |
| FB5 | Coneixement de l'estructura, organització, funcionament i interconnexió dels sistemes informàtics, els fonaments de la seva programació, i l'aplicació per resoldre problemes propis de l'enginyeria. | |
| CM8 | Capacitat per analitzar, dissenyar, construir i mantenir aplicacions de forma robusta, segura i eficient, triant el paradigma i els llenguatges de programació més adequats. | |
| IS3 | Capacitat de donar solució a problemes d'integració en funció de les estratègies, estàndards i tecnologies disponibles. | |
| CP5 | Capacitat per adquirir, obtenir, formalitzar i representar el coneixement humà en una forma computable per resoldre problemes mitjançant un sistema informàtic en qualsevol àmbit d'aplicació, particularment els relacionats amb aspectes de computació, percepció i actuació en ambients o entorns intel ligents. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| B3 | Capacitat per resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, autonomia i creativitat. Capacitat per saber comunicar i transmetre els coneixements, habilitats i destreses de la professió d’enginyer tècnic en informàtica. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| C4 | Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A7 |
Defineix la interacció entre els diferents sistemes a integrar Coneix les tecnologies existents, i les adapta a les necessitats de l’aplicació Coneix l’aplicació de sensors, motors i control de sistemes, als robots industrials i a les seves aplicacions Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
| FB1 |
Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics Coneix els conceptes bàsics i els sistemes sensorials relacionats amb la robòtica industrial | |
| FB5 |
Coneix l’aplicació de sensors, motors i control de sistemes, als robots industrials i a les seves aplicacions Compren les tècniques de Planificació de Moviments Fins Coneix els llenguatges de programació de robots industrials, i les tendències futures Coneix els conceptes bàsics de la robòtica industrial Compren les tècniques de Servo visual 2D i 3D Compren les tècniques de planificació de moviments lliures de col·lisió amb un o més robots | |
| CM8 |
Dissenya e implementa tasques robotitzades en llenguatge de robot Integra sistemes de maquinari i programari per desenvolupar el projecte robòtic Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
| IS3 |
Compren les tècniques de Planificació de Moviments Fins Coneix els llenguatges de programació de robots industrials, i les tendències futures Compren les tècniques de Servo visual 2D i 3D Compren les tècniques de planificació de moviments lliures de col·lisió amb un o més robots | |
| CP5 |
Integra sistemes de maquinari i programari per desenvolupar el projecte robòtic Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B3 |
Analitza les restriccions dels sistema amb els condicionants d’un entorn industrial Dissenya e implementa tasques robotitzades en llenguatge de robot | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Robots y Manipuladors | Concepte i evolució - Tipus de robots - Estructura de los robots - Camps d'aplicació |
| Característiques mecàniques bàsiques i accionaments | Precisió, repetibilitat i velocitat - Graus de llibertat i accessibilitat - Tipus de accionaments - Elements terminals i aplicacions |
| Sensors | - Definició i tipus de sensors - Sensors interns. - Sensors externs. - Integració multi sensorial |
| Sistemes de control | - Conceptes bàsics de un sistema de control - Anàlisis del control d'un braç industrial - Arquitectures de la Unitat de Control |
| Llenguatge de Programació de Robots | - Mètodes de programació de robots - Característiques dels llenguatges actuals - Tendències futures |
| Cinemàtica dels Manipuladors | - Conceptes bàsics de cinemàtica.Definició de frames. Transformació entre frames.Matrius de transformació del moviment - Aplicació Cinemàtica als Manipuladors. Problemes Cinemàtic Directe e Invers.Singularitats |
| Programació Assistida Sensorialment | - Servovisual (Visió) - Planificació Fina de Moviments (Força) |
| Interacció/Comunicació amb altres dispositius | -Interacció/Comunicació amb altres dispositius |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 1 | 2 | ||||||||
| Sessió Magistral |
|
15 | 45 | 60 | ||||||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
22 | 46 | 68 | ||||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 1 | 2 | ||||||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
4 | 4 | 8 | ||||||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 8 | 10 | ||||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentacions de material multimèdia referent al curs i a la materia |
| Sessió Magistral | Ponències amb material visual e interactiu. |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Utilització de diferents entorns de programari i maquinari per desenvolupar pràctiques al laboratori amb robots industrials. |
| Atenció personalitzada | Hores de consultes personalitzada al despatx. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Atenció a l'alumne en els horaris de consultes predefinits dels professors. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
Pràctiques al laboratori fetes en grups. Notes individuals | 60 | ||||||||
| Proves de desenvolupament |
|
Prova de desenvolupament Teòric | 20 | ||||||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
Proves de test dels temes tractats a clase de teoria. | 20 | ||||||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Segona convocatòria: Examen teòric i/o recuperació de practiques |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
John J. Craig, Robótica, Prentice Hall,
Domingo García i Elvira Guardia, Elementos de mecánica aplicada a la robótica”, Ed. UPC- Colecció AULA Teòrica,
Fu, González & LeeEd. , Robótica, control, detección, visión e Inteligencia”, McGraw-Hill, |
||||||||
Tota la informació que estarà penjada al Moodle corresponent de la assignatura. |
|||||||||
| Complementària | |||||||||
Tota la informació que estarà penjada al Moodle corresponent de la assignatura. |
|||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||||
|
|||||
| Altres comentaris | |
| La assignatura es molt descriptiva. |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent