| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció |
Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions. |
| Control òptim |
Programació dinàmica Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples |
| Programació lineal | Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| L'atenció personalitzada es fara durant les hores de consulta. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
|
Es fara un examen de segona convocatòria teòric i es mantidra la nota de les pràctiques en la mateixa proporció. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
, , ,
kirk, Optimal control, dover, 2004
lewis, optimal control, wiley, 1998
luenberguer, Linear and nonlinear programming, addison, 1989 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||