| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Professionalitzador | ||
| Recerca | ||
| AR3 | Aplicar les tècniques bàsiques de modelització de circuits electrònics de potència. | |
| AR5 | Utilitzar eficaçment eines de simulació de circuits i de simulació de sistemes dinàmics. | |
| AR7 | Dissenyar controladors per a sistemes electrònics de conversió de potencia fent servir tècniques clàssiques. | |
| AR8 | Conèixer els dispositius i circuits electrònics bàsics de tractament i conversió d'energia elèctrica. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Comú | ||
| BC1 | Creativitat. Desenvolupar idees i projectes originals | |
| BC2 | Treballar autònomament amb iniciativa | |
| BC4 | Resoldre problemes de manera efectiva | |
| BC6 | Actuar amb un esperit crític i responsable | |
| BC11 | Treballar en equip i gestionar equips | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Comú | ||
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Descriure sistemes físics comuns en enginyeria mitjançant el seu model matemàtic. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC4 |
|
| Analitzar la interconnexió de diferents models matemàtics. | AR3 AR5 AR7 |
BC4 |
|
| Analitzar no linealitats en sistemes dinàmics. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
||
| Simular els sistemes dinàmics continus. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC2 BC4 |
|
| Avaluar la consistència de la solució aportada en un problema de modelat matemàtic. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC2 BC4 |
|
| Treballar correctament en grup de pràctiques. | BC1 BC2 BC4 BC6 BC11 |
||
| Redactar correctament les memòries de pràctiques. | BC1 BC2 BC4 BC11 |
||
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Models de sistemes dinàmics | Introducció. Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Construcció de models en espai d'estat i diagrames de blocs. Linealització de sistemes no lineals. |
| Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. | Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit. Mètode de la funció descriptiva. Atractors estranys. |
| Simulació de sistemes dinàmics | Simulació mitjançant diagrames de blocs (SIMULINK) i esquemes elèctrics (PSPICE) de sistemes dinàmics físics. Modelització i simulació d'un sistema electromecànic. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
2 | 0 | 2 | |||||
| Sessió Magistral |
|
43 | 64 | 107 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
30 | 15 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
0.5 | 0 | 0.5 | |||||
| Proves objectives de tipus test |
|
1 | 6 | 7 | |||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 8 | 10 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Es fara una presentació de les necessitats d'aplicar les tècniques modelització en els procesos industrials. Es presentarà el seguit de tècniques que existeixen i d'aquestes s'indicarà les que estan al abast de l'assignatura. Es fara una introducció a conceptes de nomenclatura que s'utilitzaran al llarg de l'assignatura |
| Sessió Magistral | La exposició del conceptes de l'assignatura en dos grans blocs. Els conceptes de modelització dinàmica i de analisis de sistemes dinaàmics no lineals. Bàsicament s'emprea la pizarra i 'acompanya amb fotocopies, transparències i projector des de l'ordinador. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Al llarg del curs es comenten exemples i problemes, que l'alumne ha de fer o revisar pel seu compte. |
| Pràctiques a laboratoris | Es realitzaran aproximadament 7 pràctiques d'una o dues setmanes de durada. Tindran un enunciat amb estudi previ, una realització al laboratori i es requerirà l'entrega d'una memoria a les dues setmanes |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | L’avaluació consistirà en la valoració de les 7 memòries corresponents a cada pràctica. Junt amb la valoració de les seus nivell de consecució de resultats. Es imprescindible aprovar-les per a poder superar l’assignatura |
30 | |
| Proves objectives de tipus test | Consisteix en un test de entre 7 i 15 preguntes on la solució s’ha d’escollir entre 4 i si es falla descompta nota | 25 | |
| Proves pràctiques |
Consisteix en 2 ó 3 problemes amb múltiples questions Es imprescindible que la mitja entre el test i aquesta prova estigui aprovada. |
45 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Woods, R.L. Lawrence, K.L., Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 1997
Doebelin, E.O., System dynamics modeling, analysis, simulation, design., Marcel Dekker, 1998 |
||||||||
| Complementària |
Shearer J.L. et al., Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Prentice Hall, 1997
Slotine J.J. and Li W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 |
||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent