| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Models de sistemes dinàmics | Introducció. Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Construcció de models en espai d'estat i diagrames de blocs. Linealització de sistemes no lineals. |
| Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. | Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit. Mètode de la funció descriptiva. Atractors estranys. |
| Simulació de sistemes dinàmics | Simulació mitjançant diagrames de blocs (SIMULINK) i esquemes elèctrics (PSPICE) de sistemes dinàmics físics. Modelització i simulació d'un sistema electromecànic. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| L'atenció personalitzada es realitzarà durant les hores de consulta. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Woods, R.L. Lawrence, K.L., Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 1997
Doebelin, E.O., System dynamics modeling, analysis, simulation, design., Marcel Dekker, 1998 |
||||||||
| Complementària |
Shearer J.L. et al., Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Prentice Hall, 1997
Slotine J.J. and Li W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 |
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||