Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques |
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals |
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tema |
Subtema |
Introducció |
|
2. Estàtica de la particula |
2.1. Vectors
2.1.1 Operacions fonamentals
2.2. Equilibri de la partícula
2.2.1 Primera llei de Newton
2.3. Forces a l'espai
2.4. Principi de transmissivitat
2.5. Classificació de les forces
2.6. Exercicis
|
3. Sistemes de forces |
3.1. Moment d'una força respecte un punt
3.2. Moment d'una força respecte un eix
3.3. Moment d'un parell
3.4. Invariants
3.5. Eix central d'un sistema
3.6. Casos especials
3.6.1 Vectors concurrents. Teorema de Varignon
3.6.2 Vectors paral•lels. Centre del sistema
3.7. Sistemes equivalents parell-força
3.8. Exercicis
|
4. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids |
4.1. Condicions d'equilibri
4.2. Diagrames de sòlid lliure
4.3. Tipus d'unions i
4.4. Fregament
4.5. Càlcul d'armadures
4.6. Càlcul d'entramats
4.7. Càlcul de cables
4.8. Exercicis
4.9. Aplicacions al càlcul de torres elèctriques |
5. Màquines i mecanismes plans |
5.1. Barres o eslavons i elements d'enllaç
5.2. Parell cinemàtic
5.3. Cadenes cinemàtiques
5.4. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme
5.5. Mecanismes de 4 barres
5.6. Inversió cinemàtica
5.7. Avantatge mecànica de un mecanisme
5.8. Esquematització de mecanismes
5.9. Exercicis
|
6. Cinemàtica plana del sòlid rígid |
6.1. Posicions i trajectòries
6.2. Velocitats en moviment pla
6.2.1 Centres instantanis de rotació
6.2.2 Teorema d’ Aronhold-Kennedy dels tres centres
6.2.3 Teorema de la raó de velocitats angulars
6.3. Acceleracions en moviment pla
6.4. Exercicis
|
7. Cinètica plana del sòlid rígid |
7.1. Equacions del moviment pla
7.1. Moments y productes d’inèrcia
7.2. Principi d'Alembert
7.3. Sistemes de sòlids rígids
7.4. Principis de conservació
7.5. Exercicis
|
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
Sessió Magistral |
|
26 |
34 |
60 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
13 |
32 |
45 |
Atenció personalitzada |
|
1 |
2 |
3 |
|
Proves mixtes |
|
4 |
12 |
16 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
Sessió Magistral |
Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
-Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada.
-Problemes de la bibliografia recomenada.
-Problemes proposats via Moodle |
Atenció personalitzada |
Horari de atenció del professor |
Descripció |
Horari de atenció del professor |
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Exercicis i entregues individuals i en grups |
30% |
Proves mixtes |
|
Parcial I - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5).
Parcial II - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). |
70% |
Altres |
|
|
|
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
- La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. |
Bàsica |
Marc Marín Genescà, Apunts de Màquines i mecanismes, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., Teoría de máquinas y mecanismos, ,
S. Cardona Foix and D. Clos Costa, Teoría de máquinas, ,
A. Simon, A. Bataller, J.A. Cabrera, F. Ezquerro, A.J. Guerra, F. Nadal, A. Ortiz, Fundamentos de Teoría de Máquinas, , 2004
José Garcia Trasancos, Instalaciones eléctricas en Media y Baja Tensión, ,
E.W. Nelson, CL Best, W.G.McLean, Mecánica Vectorial: Estática y Dinámica, Schawm,
M. Vázquez, E.López, Mecánica para Ingenieros. Estática, ,
Alfonso Hernández, Cinemática de mecanismos. Análisis y Diseño, ,
|
|
Complementària |
|
|
Assignatures que es recomana cursar simultàniament |
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
ANÀLISI MATEMÀTICA I/17204005 | FÍSICA I/17204003 | ANÀLISI MATEMÀTICA II/17204006 | FÍSICA II/17204004 | ÀLGEBRA LINEAL/17204007 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|