| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| TI3 | Capacitat per al disseny i assaig de màquines. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| CT6 | Desenvolupar habilitats per gestionar la carrera professional | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| TI3 |
Aplica l'equilibri dinàmic a l'estudi d'un sistema d'un grau de llibertat. Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes. Comprèn i utilitza els diferents mètodes d'anàlisi cinemàtica i ho aplica a un mecanisme pla. Reconeix i identifica les condicions d'equilibri d'un sòlid o conjunt de sòlids en el pla i en l'espai. Sap utilitzar programes de simulació de la cinemàtica i dinàmica de mecanismes, així com comprendre els resultats obtinguts. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| CT6 |
Desenvolupa l’actitud professional. Analitza l’entorn professional propi de l’especialitat. | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 0. Introducció a la Mecànica | |
| 1. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids | 1.1. Condicions d'equilibri 1.2. Diagrames de sòlid lliure 1.3. Tipus d'unions 1.4. Fregament 1.5. Càlcul d'armadures 1.6. Càlcul d'entramats 1.7. Càlcul de cables 1.8. Exercicis |
| 2.Cinemàtica del solid rigid | 2.1. Cadenes cinemàtiques 2.2. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme 2.3. Esquematització de mecanismes 2.4. Posicions i trajectòries 2.5. Velocitats en moviment pla 2.6. Acceleracions en moviment pla 2.7. Exercicis |
| 4. Dinàmica del sòlid rígid | 4.1. Equacions del moviment pla 4.1. Moments y productes d’inèrcia 4.2. Principi d'Alembert 4.3. Sistemes de sòlids rígids 4.4. Principis de conservació 4.5. Exercicis |
| 5. Càlcul d'elements de màquines | 5.1 Problemes d'aplicació |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
14 | 28 | 42 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 | 10 | 22 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 7 | 9 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Introducció a l'assignatura i als continguts. |
| Sessió Magistral | Desenvolupament dels continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Ressolució de problemes a l'aula amb aplicacions dels continguts teòrics. |
| Atenció personalitzada | Horari d'atenció del professor per resolució de dubtes personalitzades |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
|
Temps que cada professor té reservat per atendre i resoldre dubtes als alumnes. A causa de l’emergència sanitària, l’atenció a l’estudiant es podrà realitzar mitjançant reunions on line, en horaris concertats prèviament per correu electrònic, o mitjançant altres eines virtuals. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Exercicis i entregues individuals i en grups. | 20% | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Parcial I - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). Parcial II - Prova individual: 45% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). |
80% | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. Els exàmens es realitzaran de forma presencial. A causa de l'emergència sanitària, en cas de confinament o de restriccions en la mobilitat, les activitats avaluatives, inclosos els exàmens, es farien online en les dates previstes. En l'espai Moodle de cada assignatura hi podreu consultar la informació actualitzada. Les activitats avaluatives han d'estar previstes per poder realitzar-se en modalitat mixta o online en cas de confinament. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
F.J Huera Huarte, Apuntes de Màquinas y mecanismos, , 2012
F.P Beer and E.R. Johnston Jr, Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr, Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., , Teoría de máquinas y mecanismos, , |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||||
|
||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent