| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A1 | Dissenyar i implementar programari i maquinari per a sistemes electrònics digitals mitjançant dispositius de lògica programable i / o microcontroladors. | |
| A2 | Dissenyar filtres digitals per al tractament de senyals mostrejades i controladors digitals de processos continus. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb responsabilitat i iniciativa. | |
| B6 | Comunicar informació, idees, problemes i solucions de manera clara i efectiva en públic o en àmbits tècnics concrets. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A1 |
Utilitza els mecanismes bàsics del mostreig i la reconstrucció de senyals analògiques. Coneix i aplica la relació entre la transformada Z i la transformada de Laplace estrella. Utilitza els criteris d'estabilitat dels sistemes de temps discret. Realitza el modelatge de sistemes de temps continu mitjançant convertidors A / D i D / A i processadors digitals emprant la noció de funció de transferència de polsos. | |
| A2 |
Utilitza les tècniques més comunes de discretització de sistemes analògics: transformació bilineal, Z adaptada, conservació de la resposta a l'impuls i conservació de la resposta a l'esglaó. Dissenya controladors digitals en el domini de la freqüència. Utilitza els fonaments del control digital multivariable: representació de la planta en l'espai d'estat, discretització de les equacions d'estat, assignació de pols i estimació de l'estat. Utilitza els aspectes més rellevants relacionats amb l'execució dels algorismes de control digital: sistemes de coma fixa, quantificació de coeficients, cicles límit i errors de quantificació. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B4 |
Presenta resultats d’allò que s’ espera en la manera adequada d’ acord amb la bibliografia donada i en el temps previst | |
| B6 |
Redacta documents amb el format, contingut, estructura, correcció lingüística, registre adequats i il·lustra conceptes utilitzant correctament les convencions: formats, títols, peus, llegendes,... | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
| Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
| Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
| Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
30 | 30 | 60 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 | 30 | 40 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 4 | 8 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentación de la asignatura en el aula ordinaria. |
| Sessió Magistral | Exposición de los contenidos de la asignatura. Teoría intercalada con ejemplos significativos. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolución de problemas , preguntas de test , ejemplos de pruebas parciales y dudas de los alumnos. |
| Atenció personalitzada | Atención individual en el despacho del profesor en horarios de consulta. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Atención individual en el despacho del profesor en horarios de consulta. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Entrega de problemas | 15% | ||||
| Proves mixtes |
|
2 pruebas escritas de 120 minutos en el aula ordinaria | 85% | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La segunda convocatoria consistirá en una prueba escrita de todo el temario con un peso del 100% |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design , , Prentice Hall International |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent