| Contenidos |
| tema | Subtema |
| Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
| Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
| Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
| Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |
| Atención personalizada |
| descripción |
| Atención individual en el despacho del profesor en horarios de consulta. |
| Evaluación |
| Otros comentarios y segunda convocatoria |
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La evaluación consistirá en una prueba de todo el temario con un peso del 100%. Durante la realización de las pruebas los alumnos no podrán utilizar ningún dispositivo de comunicación y transmisión de datos. |
| Fuentes de información |
| Básica |
Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design , , Prentice Hall International |
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| Complementaria | |||||||||
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente. |
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