| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Tema 1 (Operacions amb vectors). | Escalars i vectors.Suma de vectors. Propietats. Producte d'un vector per un escalar. Descomposició d'un vector en components. Producte escalar de dos vectors. Propietats. Producte vectorial de dos vectors. Propietats. Producte mixt de tres vectors. |
| Tema 2 (Reducció de Sistemes de vectors). |
Principi de transmissibilitat. Vectors equivalents Moment d'un vector respecte un punt. Teorema de Varignon Moment d'un vector respecte un eix. Moment d'un parell de vectors. Equivalència entre parells. Suma de parells. Descomposició d'un vector en un vector en O i un parell. Reducció d'un sistema de vectors a un vector i un parell. Condicions en les què un sistema de vectors es pot reduir a un únic vector. Reducció d'un sistema de vectors a un torsor. |
| Tema 3 (Cinemàtica de la partícula). | Moviment rectilini. Moviment de varies partícules. Moviment relatiu i moviments holónoms. Moviment curvilini. Moviment relatiu a eixos en translació. Components tangencial i normal de l'acceleració. Coordenades polars i cilíndriques. |
| Tema 4 (Cinètica de la partícula). |
Lleis de Newton. Moment lineal d'una partícula. Equilibri dinàmic. Moment angular d'una partícula. Moviment sota l'acció d'una força central. Conservació del moment angular Llei de gravitació de Newton. |
| Tema 5 (Treball i energia). |
Treball d'una força. Energia cinètica. Teorema de la força viva. Aplicació del teorema de la força viva. Potencia i Rendiment. Energia potencial.Forces conservatives. Conservació de l'energia. Moviment sota l'acció d'una força central conservativa. Teorema del moment lineal. Moviment impulsiu. Xocs. |
| Tema 6 (Sistemes de partícules). |
Aplicació de les lleis de Newton a un sistemes de partícules. Moments lineal i angular d’un sistema de partícules. Moviment del centre de masses d’un sistema de partícules. Moment angular d'un sistema de partícules respecte al seu centre de masses. Conservació dels moments lineal i angular en un sistema de partícules. Energia cinètica d'un sistema de partícules. Teorema de la força viva. Conservació de l'energia en un sistema de partícules. Teorema del moment lineal per un sistema de partícules. Teorema del moment angular. Sistemes de massa variable. Corrent estacionaria de partícules. Sistemes que guanyen o perden massa. |
| Tema 7 (Cinemàtica del sòlid rígid). |
Introducció. Traslació. Rotació al voltant d'un eix fix. Equacions que defineixen la rotació d'un sòlid rígid al voltant d'un eix. Moviment pla general. Velocitat absoluta i velocitat relativa en el moviment pla. Centre instantani de rotació en el moviment pla. Acceleració absoluta i relativa en el moviment pla. Derivada temporal d'un vector respecte a un sistema de referència en rotació. Moviment pla d'una partícula respecte a un sistema de referència en rotació. Acceleració de coriolis. |
| Tema 8 (Moviment pla del sòlid rígid: Forces i acceleracions). |
Equacions del moviment del sòlid rígid. Moment angular del sòlid rígid en el moviment pla. Moment d'inèrcia. Moviment pla del sòlid rígid. Principi de D'alembert. Moviment pla vinculat. |
| Tema 9 (Moviment pla del sòlid rígid: Mètodes de l'energia i els moments). |
Teorema de la força viva pels sòlids rígids..Treball de les forces aplicades a un sòlid rígid. Energia cinètica d'un sòlid rígid en moviment pla. Sistemes de sòlids rígids. Conservació de l'energia.. Potencia. Teorema dels moments en el moviment pla del sòlid rígid. Conservació del moment angular. Moviment impulsiu. Xoc excèntric. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Per qualsevol dubte relacionat amb l’assignatura l’alumne hauria de passar pel despatx del professor. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
BEER - JOHNSTON, Mecánica Vectorial para Ingenieros; Estática; Dinámica, Ed McGraw Hill, |
||||||||
| Complementària |
, Internet, ,
MERIAM - KRAIGE, Mecánica para Ingenieros; Dinámica, Ed Reverté, |
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||