| Competències |
| Codi | |
| A1 | Conèixer i utilitzar els conceptes fonamentals de càlcul, mètodes numèrics i geometria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Projectar i calcular estructures de ferro i formigó. |
| A4 | Conèixer i saber aplicar els còdis estructurals. |
| A5 | Analitzar, adequació i resistènca d'elements mecànics complexos. |
| A7 | Projectar, construir i mantenir grups mecànics. |
| A8 | Redactar projeces, valoracions i informes propis de l'especialitat. |
| A9 | Conèixer els elemens de normalització i simbologia de representació gràfica. |
| A10 | Buscar, gestionar i utilitzar la informació necessària pel desenvolupament de les tasques pròpies. |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb asertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B9 | Planificació i organització. |
| B12 | Presa de desicions. |
| B13 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| C1 | Dominar l’expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) en la llengua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Reconèixer i identificar les condicions d’equilibri d’un sòlid rígid al pla i a l’espai. | A1 A5 A9 A10 |
B1 B2 B3 B4 B5 B12 |
|
| Transferir els coneixements adquirits a Fonaments de Física. | A1 A2 A9 A10 |
B1 B2 B3 B4 B9 |
|
| Analitzar l’equilibri d’una màquina aplicant els principis d’Estàtica. | A1 A2 A3 A5 A7 A9 A10 |
B1 B2 B3 B4 B5 B9 B12 |
C2 |
| Comprendre i utilitzar amb propietat la terminologia pròpia de la Cinemàtica de mecanismes plans. | A1 A4 A5 A8 A9 A10 |
B1 B4 B5 B7 |
C2 C5 |
| Conèixer el diferents mètodes d’analisis cinemàtica complert d’un mecanisme pla. | A1 A2 A5 A7 A9 A10 |
B1 B2 B3 B4 B5 B7 B9 |
C2 C5 |
| Realitzar l’analisis cinemàtica complert d’un mecanisme pla. | A1 A2 A5 A8 A9 |
B2 B3 B4 B5 B7 B9 B12 |
C2 |
| Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat. | A2 A5 A8 A9 |
B2 B3 B4 B5 B7 B9 |
C2 |
| Adquirir els principis de la cinemàtica dels manipuladors industrials. | A1 A9 |
B1 B3 B5 |
|
| Resoldre els problemes proposats sobre Estàtica i Cinemàtica a l’aula en grup. | A1 A2 A5 A10 |
B1 B2 B3 B5 B7 B9 B12 B13 |
C2 C5 |
| Sintetitzar i valorar els resultats dels problemes fets i / o proposats a l’aula en grup. | B2 B3 B5 B12 |
C1 C5 |
|
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1. Introducció. | Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. |
| 2. Tipus de forces. | Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. |
| 3. Estàtica de la partícula. | Principis de l’estàtica aplicats al cas d’una partícula al pla i a l’espai. |
| 4. Sistemes de forces i moments. | Estudi dels sistemes de forces i moments, i la seva reducció. |
| 5. Estàtica del sòlid rígid. | Estudi de les condicions de l’equilibri de cossos rígids al pla i a l’espai. |
| 6. Equilibri d’un conjunt de sòlids. | Estudi del equilibri a màquines i estructures. |
| 7. Forces de fregament. | Estudi de les resistències passives. Causes i models. |
| 8. Terminologia cinemàtica. | Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat. |
| 9. Posicions i trajectòries. | Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla. |
| 10. Velocitats. | Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans. |
| 11. Introducció als manipuladors. | Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
21 | 21 | 42 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
15 | 22.5 | 37.5 | |||||
| Pràctiques a través de TIC |
|
2 | 16 | 18 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
20 | 30 | 50 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves pràctiques |
|
3 | 0 | 3 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sessió Magistral | Exposició dels temes, amb preguntes per part de l’alumne i el professor i amb ressolució de problemes per part del professor. |
| Resolució de problemes, exercicis | Realització d’un problema a l’aula cada setmana, el qual s’entregarà al final de la classe i es retornarà corregit a la següent classe de problemes. Compta per l’avaluació final. Individual. Realització dels problemes de la col.lecció de problemes de la bibliografia recomenada. Resolució dels problemes proposats via web amb ordinador. |
| Pràctiques a través de TIC | Resolucio via moodle d'exercicis proposats |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | resolució d'exercicis durant les classes considerades magistrals |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis | Exercici per parelles a classe setmanals, mes exercicis individuals via moodle | 20% | |
| Proves pràctiques |
Prova pràctica I (Prova individual: 35%). Prova pràctica II (Prova individual. Es realitza al final de quadrimestre: 45%). |
80% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
C. Urbina, Cinemática : conceptos básicos y problemas, , 2005
C. Urbina, Estática: conceptos básicos y problemas, , 2005
SIMÓN, Fundamentos de Teoría de Máquinas, Bellisco,
C. Urbina, Introducción a la cinemática de los manipuladores, ,
MERIAM, Mecánica para ingenieros. Estática, Reverté,
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC, |
||||
| Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
, Programa Winmecc 4.0, ,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC, |
||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||||
|
|||||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
| Altres comentaris | |
| Es recomana haver superat Fonaments de Física. |