DADES IDENTIFICATIVES 2010_11
Assignatura (*) MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I Codi 20031010
Ensenyament
Enginyeria Tècnica Industrial, especialitat en Mecànica (2003)
 Cicle 1r
Descriptors Crèd. Crèd. teoria Crèd. pràctics Tipus Curs Període
6 4.5 1.5 Troncal Primer Segon
Llengua d'impartició
Català
Departament Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
 Adreça electrònica cristinavictoria.urbina@urv.cat
Professors/es
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
Web http://sre.urv.net/moodle
Descripció general i informació rellevant Fonaments de cinemàtica i estàtica de màquines i mecanismes.
Com a conseqüència de l'extinció del pla d'estudis que estàs cursant, en aquesta assignatura es realitza a través de tutoria (excepte en els estudis de l'ETSE). Per a més informació cal consultar l'horari d'atenció personalitzada del professor.

Continguts
Tema Subtema
1. Introducció. Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics.
2. Tipus de forces. Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents.
3. Estàtica de la partícula. Principis de l’estàtica aplicats al cas d’una partícula al pla i a l’espai.
4. Sistemes de forces i moments. Estudi dels sistemes de forces i moments, i la seva reducció.
5. Estàtica del sòlid rígid. Estudi de les condicions de l’equilibri de cossos rígids al pla i a l’espai.
6. Equilibri d’un conjunt de sòlids. Estudi del equilibri a màquines i estructures.
7. Forces de fregament. Estudi de les resistències passives. Causes i models.
8. Terminologia cinemàtica. Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat.
9. Posicions i trajectòries. Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla.
10. Velocitats. Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans.

Atenció personalitzada
Descripció
Al principi de quatrimestre es definirà una hora a la setmana de consultes en grup a realitzar a l'aulari. A mes, consultes al despatx i per email.

Avaluació
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Examen final amb el 100% del valor a data proposada per l'Escola.

Fonts d'informació
Bàsica C. Urbina, Cinemática : conceptos básicos y problemas, , 2005
C. Urbina, Estática: conceptos básicos y problemas, , 2005
SIMÓN, Fundamentos de Teoría de Máquinas, Bellisco,
MERIAM, Mecánica para ingenieros. Estática, Reverté,
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC,

Complementària ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
, Programa Winmecc 4.0, ,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC,

(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent