Tema |
Subtema |
1. Introducció. |
Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. |
2. Tipus de forces. |
Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. |
3. Estàtica de la partícula. |
Principis de l’estàtica aplicats al cas d’una partícula al pla i a l’espai. |
4. Sistemes de forces i moments. |
Estudi dels sistemes de forces i moments, i la seva reducció. |
5. Estàtica del sòlid rígid. |
Estudi de les condicions de l’equilibri de cossos rígids al pla i a l’espai. |
6. Equilibri d’un conjunt de sòlids. |
Estudi del equilibri a màquines i estructures. |
7. Forces de fregament. |
Estudi de les resistències passives. Causes i models. |
8. Terminologia cinemàtica. |
Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat. |
9. Posicions i trajectòries. |
Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla. |
10. Velocitats. |
Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans. |
Descripció |
Al principi de quatrimestre es definiràn les hores de consulta a realitzar al despatx 113.
A mes, consultes per email són aceptades. |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
Examen final amb el 100% del valor a data proposada per l'Escola. |
Bàsica |
C. Urbina, Cinemática : conceptos básicos y problemas, , 2005
C. Urbina, Estática: conceptos básicos y problemas, , 2005
SIMÓN, Fundamentos de Teoría de Máquinas, Bellisco,
MERIAM, Mecánica para ingenieros. Estática, Reverté,
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC,
|
|
Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
, Programa Winmecc 4.0, ,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC,
|
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|