| Competències |
| Codi | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| A | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| B | |
| C |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Calcular de forma efectiva l’acceleració d’un mecanisme pla. | A1 A2 A7 |
B1 B2 B3 B4 B12 |
|
| Aplicar l’equilibri dinàmic a l’estudi d’un sistema de un grau de llibertat. | A1 A2 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Saber comprendre i aplicar la reducció de paràmetres dinàmics als sistemes de un grau de llibertat. | A1 A2 A3 A9 |
B1 B2 B3 B9 |
|
| Comprendre la importància de les vibracions mecàniques , aplicant correctament els principis del càlcul per a sistemes amb vibracions lliures i amortides. | A1 A2 A3 A9 |
B1 B2 B3 B4 B9 B12 B13 |
|
| Calcular correctament els paràmetres intrínsecs d’una roda dentada. | A1 A2 A5 A7 |
B1 B2 B3 B4 B9 B12 |
|
| Comprendre les relacions de velocitats de un tren d’engranatges fix, i un planetari tant simple com compost | A1 A7 A9 |
||
| Dissenyar lleves utilitzant les corbes de desplaçament del seguidor. | A1 A2 A9 |
B1 B2 B9 B12 |
C2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| T.1. Introducció. | Coneixer el programa, els objectius i l’evaluació de l’assignatura. |
| T.2. Cinemàtica. | Anàlisis cinemàtica de mecanismes plans: càlcul gràfic de l’acceleració. Càlcul analític de la velocitat i l’acceleració. |
| T.3. Principis de dinàmica. | Aplicar el principi d’Alembert al càlcul de sistemes de un grau de llibertat. |
| T.4. Dinàmica de mecanismes plans. | Càlcul de les forces de inèrcia d’Alembert a mecanismes. Estudi estàtic i dinàmic per potències virtuals. |
| T.5. Dinàmica dels sistemes de un grau de llibertat. | Reducció dels sistemes de un grau de llibertat. Càlcul del volant de inèrcia. |
| T.6 Vibracions. | Vibracions lliures, amortides i forçades en sistemes de un grau de llibertat. |
| T.7. Lleves. | Disseny de lleves. Estudi de les condicions de disseny |
| T.8.Engranatges. | Estudi dels paràmetres de un roda dentada, de les relacions de velocitat entre dues rodes. Trens d'engranatjes, estudi de l’equació de Willis. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
45 | 67.5 | 112.5 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
6 | 0 | 6 | |||||
| Proves pràctiques |
|
3 | 0 | 3 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Explicació de les pautes que guiaran el desenvolupament de l'assignatura al llarg del quatrimestre |
| Sessió Magistral | Explicatiu de la teoria mes important que involucra cada tema. resolucio d'exercicis per part del professor. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | resolució, defensa oral i escrita d'exercicis per part dels alumnes amb grups de dos. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Exercici per grups de dos amb defensa presencial del problema en hores d’atenció personalitzada (20%). Exercicis per parelles cada dues setmanes (10%). | 30% | |
| Proves pràctiques |
Prova pràctica I: prova individual (20%). Prova pràctica II: prova individual (20%). Prova pràctica III: prova individual; es realitza al final de quadrimestre (30%). La nota devada una d'aquestes proves perque faci mitja amb la resta de les proves, es necessari que sigui superior a 3.5 |
70% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. Es obligatòria la entrega dels exercicis amb defensa personal per poder presentarse a l'examen final. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
C. Urbina, Análisis dinèmic de mecanismos. Vibracions. Elements de Màquines, , 2005_2006
A. SIMÓN, Fundamentos de teoría de máquinas, Bellisco,
RILEY & STURGES, Ingeniería Mecánica. Estática, Reverté,
SHIGLEY, Teoría de máquinas y mecanismos, Mc Graw Hill, |
||||
| Complementària |
Moliner, Vibraciones, E.T.S.E.I.B., |
||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||||
|
||||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||||
|
|||||
| Altres comentaris | |
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament (i aprovat): Fonaments Físics de l’Enginyeria, Expressió Gràfica, Mecànica i Teoria de Mecanismes I. |