| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| A1.1 | Aplicar efectivamente el conocimiento de las materias básicas, científicas y tecnológicas propias de la ingeniería. | |
| A1.2 | Diseñar, ejecutar y analizar experimentos relacionados con la ingeniería | |
| A4.6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control (RI6) | |
| A5.2 | Capacidad para el análisis, diseño, simulación y optimización de procesos y productos (QI2) | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| B1.1 | Comunicar información de manera clara y precisa a audiencias diversas. | |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| A1.1 |
Aplica correctamente los fundamentos de automatismos y métodos de control. | |
| A1.2 |
Comprueba a través de la experimentación y trabajo en grupo en el laboratorio los fundamentos teóricos explicados en el aula. | |
| A4.6 |
Modeliza un proceso químico sencillo que relaciona los cambios en las variables de salida de un proceso con los cambios en las entradas. Predice (simula) el funcionamiento de un proceso. Establece una estrategia de control adecuada en un equipo determinado atendiendo a su integración en el proceso global. Discierne la combinación óptima de variables controlables y manipulables. Reduce las interacciones entre lazos de control. Analiza los lazos de control propuestos para determinar su robustez. Ajusta los parámetros de los controladores de forma analítica. Comprende el funcionamiento de los equipos de instrumentación. Se inicia en el control digital de procesos. | |
| A5.2 |
Determina parámetros de ajuste de controladores. | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| B1.1 |
Planifica la comunicación: genera ideas, busca informaciones, selecciona y ordena la información, realiza esquemas, determina el tipo de público, los objetivos de comunicación,... Redacta documentos con el formato, contenido, estructura, corrección lingüística, registro adecuado e ilustra conceptos utilizando correctamente las convenciones: formatos, títulos, pies, leyenda,... | |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Contenidos |
| tema | Subtema |
| INTRODUCCIÓ | Objectius i introducció al curs. Bibliografia. Incentius per a controlar un procés químic. Classificació de las variables de procés. Elements en el disseny d’un sistema de control. |
| MODELAT i SIMULACIÓ. | Desenvolupament de models matemàtics per a propòsits de control. Linealizació de sistemes no lineals. Solucions analítiques, numèriques y mitjançant transformades de Laplace. |
| ANÁLISI DEL COMPORTAMENT DINÁMIC DE PROCESSOS QUÍMICS. | Diagrames de blocs. Funcions de transferència. Comportament dinàmic de sistemes de primer y segon ordre. Introducció als sistemes de control feedback (retroalimentació). Comportament dinàmic de processos amb control feedback. Estabilitat de processos. Anàlisi d’estabilitat per sèries temporals (Algorismes de Routh-Huirtwitz i Lloc de les Arrels) i anàlisi freqüencial (Algorismes de Bode i de Nyquist). |
| INSTRUMENTACIÓ DE PROCESSOS INDUSTRIALS. | Adquisicio de dades de procés i el seu tractament. Mesuradors i tipus de mesuradors emprats en control de processos. Senyals emprades i transmissors de senyal. Elements finals de Control |
| DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL FEEDBACK. | Identificació de processos. Disseny i ajust de controladores. Models empírics i mètodes matemàtics a partir de la resposta del procés. Optimització de llaços de Control Alternatives al llaç bàsic de control. Control de compensació de temps mort i resposta inversa, selecció i subhasta. Control en cascada i control inferencial. Control en rang dividit. Control en Feed Fordward (en avanç) i control de relació |
| CONTROL DE PLANTES INDUSTRIALS. | Integració de llaços de control individuals n el sistema de control de la planta. Interacció i desacoblamernt de llaços de control. Mètode de Bristol. Configuracions típiques de control de diferents operacions emprades en la indústria química (bescanviadors de calor, reactors, columnes, etc.). |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Actividades introductorias |
|
1 | 1 | 2 | ||||||
| Sesión magistral |
|
22.5 | 38 | 60.5 | ||||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
|
15 | 30 | 45 | ||||||
| Prácticas en laboratorios |
|
13 | 24.5 | 37.5 | ||||||
| Atención personalizada |
|
0.5 | 0.5 | 1 | ||||||
| Pruebas objetivas de preguntas cortas |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Actividades introductorias | Activitats encaminades a prendre contacte i a recollir informació dels alumnes i presentació de l’assignatura. |
| Sesión magistral | Exposició dels continguts de l'assignatura. |
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria | Formulació, anàlisi, resolució i debat d'un problema o exercici, relacionat amb la temàtica de l'assignatura. |
| Prácticas en laboratorios | Aplicar, a nivell pràctic, la teoria d’un àmbit de coneixement en un context determinat. Exercicis pràctics a través dels diferents laboratoris. |
| Atención personalizada | Resolucio de consultes i dubtes invividualment per cada alumne en el despatx del professor. |
| Atención personalizada |
| descripción |
|
Si no hi han restriccions: Atendre als alumnes de forma individual per tal d'orientar-los en l'adquisició de coneixements tècnics i competències socials. Les consultes normalment es fan en visites concertades en horari d'atenció en el despatx del professor. L'horari i el lloc d'atenció es comunicarà oportunament a traves de Moodle. Malgrat no és necessari avisar amb antelació, és recomanable concertar cita per correu electrònic. Si hi han restriccions: S'atendrà als alumnes per correu electrònic i sessions remotes (individuals o en grup) amb Microsoft Teams. Es proporcionarà informació més detallada, segons quina sigui la situació, a la pàgina Moodle de l'assignatura. |
| Evaluación |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | ||||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
|
Proves pràctiques a l'aula Proves que inclouen activitats, problemes o casos a resoldre. Es proposarà una activitat setmanal a classe de problemes que es lliurarà per la seva correcció i avaluació. |
10% | ||||||
| Prácticas en laboratorios |
|
Proves pràctiques de laboratori Proves que inclouen activitats realitzades en el laboratori o casos a resoldre. L'alumne lliurarà un informe per practica realitzada i aquesta serà corregida i avaluada. Al final del periode d'impartició de l'assignatura, es realitzarà un examen individual |
20% | ||||||
| Pruebas objetivas de preguntas cortas |
|
Proves objectives de preguntes curtes Es realitzaran DUES proves presencials d'avaluacio que que inclouen preguntes directes sobre un aspecte concret. L'alumne ha de respondre de manera directa i raonada mitjançant els coneixements que té sobre la matèria. Cadascuna de les proves te un pes del 30% sobre la nota final de l'assignatura |
70% | ||||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
|
No es permetrà en cap cas l'ús o tinença de dispositius de comunicació i transmissió de dades durant la realització de les proves. La realització de les pràctiques de laboratori i problemes a l'aula és un REQUISIT INDISPENSABLE per tal de ser avaluat en qualsevol de les dues convocatòries de l'assignatura. En la convocatòria d'avaluació continuada cal assolir una puntuació mitjana de 4.0 punts sobre 10.0 entre les dues proves objectives de preguntes curtes per tal de poder ponderar la nota final segons especifica la taula anterior. Donat que s'han transferit objectius fonamentals de configuracio de control en un proes a l'avantprojecte, aquesta nota sempre es tindra en compte en el calcul de la nota final de l'assignatura independentment de si baixa la mitjana. La segona convocatoria contempla la realitzacio d'una única prova d'avaluacio total i exhaustiva dels diferents conceptes inclosos en el contingut de l'assignatura. A la segona convocatoria es pot tenir en compte la nota assolida en les activitats de "Proves pràctiques a l'aula", "Resolucio de problemes" i "practiques de laboratori" si aquest fet millora la nota de l'alumne. La realitzacio de les practiques de laboratori és requisit indispensable per ser avaluat en la segona convocatoria. |
|||
| Fuentes de información |
| Básica |
Stephanopoullos, G., Chemical process Control. An Introduction to Theory and Practice , Prentice Hall Inc.,, 1984
Dale E. Seborg, Duncan A. Mellichamp, Thomas F. Edgar , Francis J. Doyle III , Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons Ltd, 2004 |
||||||||
| Complementaria |
Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Principles and Practices of Automatic Process Control , Wiley, 2005
Terry L. M. Bartelt, Instrumentation and Process Control , Delmar Cengage Learning , 2006
Wolfgang Altmann, Practical Process Control for Engineers and Technicians , Newnes , 2005
Pao C. Chau, Process Control: A First Course with MATLAB, Cambridge University Press, 2002
, Standarts & Recommended Practices for Instrumentation & Control. I.S.A , ,
Frank Allgower , Advanced Control of Chemical Processes , ELSEVIER, 2004 |
||||||||
| Recomendaciones |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||||
|
||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||||
|
||||||
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.