DADES IDENTIFICATIVES 2012_13
Assignatura (*) MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I Codi 20224103
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Mecànica (2010)
Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Segon Primer
Llengua d'impartició
Català
Prerequisits Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament l'assignatura "Fonaments Físics de l'Enginyeria I" (20224004)
Departament Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
Adreça electrònica cristinavictoria.urbina@urv.cat
Professors/es
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
Web http://moodle.urv.cat
Descripció general i informació rellevant Cinemàtica i Estàtica de màquines i mecanismes.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A4.7 Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes (RI7)
Tipus B Codi Competències Transversals
Tipus C Codi Competències Nuclears
 C1.4 Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV.

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A1.1 Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes.
 A4.7 Reconeix i identifica les condicions d'equilibri d'un sòlid o conjunt de sòlids en el plànol i en l'espai
Compren i utilitza els diferents mètodes d'anàlisi Cinemàtica i ho aplica a un mecanisme pla
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge
 C1.4 Produeix un text escrit gramaticalment correcte
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric
Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa

Continguts
Tema Subtema
1. Introducció Presentació de l'assignatura. Estàtica del sòlid rígid, revisió de Fonaments de Física I.
2. Estàtica del sòlid rígid en 3 dimensions Aplicar els principis d'equilibri estàtic a l'espai.
3. Estàtica de màquines i mecanismes Estudi de l'equilibri d'un conjunt de sòlids. Màquines en equilibri.
4. Adherència i Fricció en màquines Estudi de l'equilibri en màquines considerant el fregament.
5. Cinemàtica de mecanismes. Posicions Mètodes gràfics i analítics.
6.Cinemàtica de mecanismes. Velocitats Mètodes gràfics i analítics.
7. Potències virtuals. Equilibri d'un mecanisme de un grau de llibertat. Mètodes gràfics i analítics.

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
Hores fora de classe
(**) Hores totals
Activitats Introductòries
A1.1
0.5 0 0.5
Sessió Magistral
A1.1
A4.7
C1.4
29 29 58
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A4.7
14 14 28
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
12 24 36
Pràctiques a través de TIC
A1.1
A4.7
0 8 8
Atenció personalitzada
0.5 0 0.5
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
C1.4
4 12 16
Proves objectives de preguntes curtes
A1.1
A4.7
C1.4
1 2 3
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Presentació de l'assignatura

Repàs dels conceptes d'Estàtica del sòlid rígid
Sessió Magistral Desenvolupament dels principals conceptes teòrics mitjançant tècniques TIC i pissarra
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Exposició pràctica dels conceptes adquirits a les classes magistrals mitjançant la resolució detallada de problemes pràctics
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat.
Pràctiques a través de TIC Resolució per part de l'alumne de problemes bàsics aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document electrònic via Moodle amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat.
Atenció personalitzada Resolució de dubtes i explicació de conseptes no entesos

Atenció personalitzada
Descripció
Hores de consulta a definir a principi del curs. Es recorda la conveniència d'utilitzar aquestes hores per part de l'alumne. En aquestes hores de consulta es resoldran dubtes concretes referents aproblemes i conceptes teòrics.

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. 10
Pràctiques a través de TIC
A1.1
A4.7
Resolució per part de l'alumne de problemes bàsics aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document electrònic via moodle amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. 10
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
C1.4
Dos examens amb resolucio de problemes i casos pràctics amb aplicació dels conceptes teòrics apresos a les sessions magistrals

Primer examen, 25%

Segon examen, 40%
65
Proves objectives de preguntes curtes
A1.1
A4.7
C1.4
Resolocio breus de questions relacionades amb conceptes bàsics de l'assignatura 15
Altres  
 
Altres comentaris i segona convocatòria

La mitja de les dues notes de les proves parcials ha des ser igual o major que 4 per poder fer mitja amb la resta de notes de l'assignatura. A més, la nota minima de la segona prova de desenvolupament ha de ser superior o igual a 3 per poder fer mitja amb les altres notes d'avaluació continua.

El segon parcial de l'assignatura compren tot el temari. En el cas de que un alumne hagi participat activament en l'avaluació continua, els resultats obtinguts de les proves d'avaluació durant el curs comptaran, si li son favorables, en la nota final de la segona convocatória.


Fonts d'informació

Bàsica Beer, P. Ferdinand, Mecanica vectorial para ingenieros, Sexta Edicio, 1997
A. simon, Fundamentos de teoria de maquinas, Segona, 2005
A. Simon, Winmecc, 4.4.0,

Complementària

Recomanacions

Assignatures que en continuen el temari
LABORATORI DE MÀQUINES I MECANISMES/20224102
PROJECTE INTEGRADOR II/20224126
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II/20224104

Assignatures que es recomana cursar simultàniament
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106

Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA I/20224006
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA I/20224004
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent