DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura (*) MECÁNICA Y TEORÍA DE MECANISMOS I Código 20224103
Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica (2010)
Ciclo
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo
6 Obligatoria Segundo 1Q
Lengua de impartición
Català
Prerrequisitos Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament l'assignatura "Fonaments Físics de l'Enginyeria I" (20224004)
Departamento Ingeniería Mecánica
Coordinador/a
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
Correo-e cristinavictoria.urbina@urv.cat
marcos.sanchez@urv.cat
Profesores/as
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
SANCHEZ SERRANO, MARCOS
Web http://https://campusvirtual.urv.cat/
Descripción general e información relevante <div><p>DESCRIPCIÓN GENERAL: Cinemática y Estática de máquinas y mecanismos.</p></div>

Competencias
Tipo A Código Competencias Específicas
 A1.1 Aplicar efectivamente el conocimiento de las materias básicas, científicas y tecnológicas propias de la ingeniería
 A4.7 Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos (RI7)
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultados de aprendizaje
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 A1.1 Aplica los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
 A4.7 Reconoce e identifica las condiciones de equilibrio de un sólido o conjunto de sólidos en el plano y en el espacio.
Comprende y utiliza los diferentes métodos de análisis Cinemática y lo aplica a un mecanismo plan.
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Contenidos
tema Subtema
0. Introducción Presentación de la asignatura. Estática del sólido rígido, revisión de Fonaments de Física I.
1. Estática del sólido rígido en 3 dimensiones Aplicar los principios de equilibrio estático en 3 dimensiones.
2. Estática de máquinas y mecanismos Estudio del equilibrio de un conjunto de sólidos. Máquinas en equilibrio.
3. Adherencia y Fricción en máquinas Estudio del equilibrio en máquinas considerando ela adherència y la fricción.
4. Cinemática de mecanismos. Posiciones Terminologia. Métodos gràficos.
5.Cinemática de mecanismos. Velocidades. Poténcias virtuales. Métodos gràficos

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
Horas fuera de clase
(**) Horas totales
Actividades introductorias
A1.1
A4.7
1 0.5 1.5
Sesión magistral
A1.1
A4.7
20 30 50
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria
A1.1
A4.7
30 19 49
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprendizaje basado en problemas
A1.1
A4.7
12 18 30
Presentaciones/exposiciones
A4.7
2 1 3
Atención personalizada
0.5 0 0.5
 
Pruebas de desarrollo
A1.1
A4.7
4 12 16
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías
  descripción
Actividades introductorias Presentación de la asignatura

Repaso de los conceptos de Estática del sólido rígido
Sesión magistral Desarrollo de los principales conceptos teóricos mediante técnicas TIC y pizarra
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria Exposición práctica de los conceptos adquiridos en las clases magistrales mediante la resolución detallada de problemas prácticos.
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprendizaje basado en problemas Resolución de un trabajo mediante metodología Agile durante todo el cuatrimestre y por equipos de 5 alumnos.
Presentaciones/exposiciones El equipo de alumnos expondrá el trabajo realizado por metodología Agile.
Atención personalizada Resolución de dudas y explicación de conceptos no alcanzados.

Atención personalizada
descripción

Las consultas se realizarán por video-conferencia (Teams), y / o presenciales, en horarios convenidos entre alumno y profesor. Para pedir hora de atención personalizada se enviará un mail al profesor de la asignatura.

Se recuerda la conveniencia de utilizar estas horas por parte del alumno.


Evaluación
Metodologías Competencias descripción Peso        
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprendizaje basado en problemas
A1.1
A4.7
Resolución por parte del alumno de problemas complejos aplicando los conceptos teóricos y prácticos. El alumno entregará un documento escrito con la resolución del problema planteado que será evaluado. 35
Pruebas de desarrollo
A1.1
A4.7
Dos exámenes con resolución de problemas y casos prácticos con aplicación de los conceptos teóricos aprendidos en las sesiones magistrales

Primer examen, 25%

Segundo examen, 40%
65
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Primera convocatoria:

La media de las dos notas de las 2 pruebas de desarrollo debe ser igual o mayor que 4 para poder hacer media con el resto de notas de la asignatura de evaluación continua. Además, la nota mínima de la segunda prueba de desarrollo será superior o igual a 3,5 para poder promediar con las demás notas de evaluación continua.

El segundo parcial de la asignatura comprende todo el temario.

Segunda convocatoria:

En caso de que un alumno haya participado activamente en la evaluación continua (resultado de PBL>6,5), los resultados obtenidos de las pruebas de evaluación durante el curso contarán, si le son favorables, en la nota final de la segunda convocatoria.

Durante las pruebas, los teléfonos móviles, tablets y otros aparatos electrónicos que no sean expresamente autorizados por la prueba, estarán apagados y fuera de la vista.

Alumnos repetidores:

En el caso de que un alumno obtenga un resultado de PBL>6.5, podrá optar a convalidar esta parte el curso a repetir.


Fuentes de información

Básica Beer, P. Ferdinand, Mecanica vectorial para ingenieros, Dècima Edicio, 2017
A. Simon, Fundamentos de teoria de maquinas, Segona, 2005
A. Simon, Winmecc, 4.6.0,
C. Urbina, La professora de l’assignatura proporcionarà al campus virtual TOTS els documents:Teoria i problemes a resoldre, ,
C. Urbina, Mecànica i Teoria de Mecanismes, segona, 2020
jaime Dominguez, Teoría de màquinas i mecanismos, primera, 2017

Complementaria

Recomendaciones

Asignaturas que continúan el temario
LABORATORIO DE MÁQUINAS Y MECANISMOS/20224102
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ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES II/20224107
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FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA II/20224005
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA I/20224004
EXPRESIÓN GRÁFICA Y DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR II/20224002
EXPRESIÓN GRÁFICA Y DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR I/20224001
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(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.