| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A1.1 | Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria | |
| A4.7 | Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes (RI7) | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| C1.4 | Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A1.1 |
Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes. | |
| A4.7 |
Sap utilitzar programes de simulació de la cinemàtica i dinàmica de mecanismes així com comprendre els resultats obtinguts Aplica l'equilibri dinàmic a l'estudi d'un sistema d'un grau de llibertat Compren i aplica la reducció de paràmetres dinàmics en sistemes d'un grau de llibertat Calcula correctament els paràmetres intrínsecs d'una roda dentada Dissenya mecanismes de lleves mitjançant programes informàtics | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C1.4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1. Introducció | Organització de l'assignatura |
| 2. Aceleració en mecanismes plans. | Mètodes gràfics i analítics |
| 3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. | Equilibri dinàmic de màquines |
| 4. Reducció dinàmica | Equilibri dinàmic en màquines |
| 5. Disseny de lleves | Introducció al dissenye de lleves per ordinador |
| 6. Trens d'engranatges | Cinemàtica d'engranatges: trens fixos i planetaris. |
| 7. Vibracions | Vibracions en màquines d'un grau de llibertat |
| 8. Introducció als manipuladors | Cinematica de manipuladors. Conceptes bàsics de robots. Aquest tema dependrà del grau d'acompliment del temari, i, tant es podrà ser impartit a MTM I com a MTM II. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
0.5 | 0 | 0.5 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
30 | 30 | 60 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
19 | 19 | 38 | ||||||
| PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes |
|
10 | 18 | 28 | ||||||
| Pràctiques a través de TIC |
|
0 | 8 | 8 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
0.5 | 0 | 0.5 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
4 | 8 | 12 | ||||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
1 | 2 | 3 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura |
| Sessió Magistral | Desenvolupament dels principals conceptes teòrics mitjançant tècniques TIC i pissarra |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Exposició pràctica dels conceptes adquirits a les classes magistrals mitjançant la resolució detallada de problemes pràctics |
| PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes | Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. |
| Pràctiques a través de TIC | Resolució per part de l'alumne de problemes bàsics aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document electrònic via Moodle amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. |
| Atenció personalitzada | Resolució de dubtes i explicació de conseptes no entesos |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Hores de consulta a definir a principi del curs. Es recorda la conveniència d'utilitzar aquestes hores per part de l'alumne. En aquestes hores de consulta es resoldran dubtes concretes referents problemes i conceptes teòrics. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes |
|
Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. | 10 | ||||
| Pràctiques a través de TIC |
|
Resolució per part de l'alumne de problemes bàsics aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document electrònic via moodle amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. | 10 | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Dos examens amb resolucio de problemes i casos pràctics amb aplicació dels conceptes teòrics apresos a les sessions magistrals Primer examen, 30% Segon examen, 35% |
65 | ||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
Resolucio breus de questions relacionades amb conceptes bàsics de l'assignatura | 15 | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La mitja de les dues notes de les proves parcials ha des ser igual o major que 4 per poder fer mitja amb la resta de notes de l'assignatura. A més, la nota minima de la segona prova de desenvolupament ha de ser superior o igual a 3 per poder fer mitja amb les altres notes d'avaluació continua. El segon parcial de l'assignatura compren tot el temari. En el cas de que un alumne hagi participat activament en l'avaluació continua, els resultats obtinguts de les proves d'avaluació durant el curs comptaran, si li son favorables, en la nota final de la segona convocatória. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
A. Simon, Fundamentos de Teoria de maquinas, Segona, 2005
Robert L. Norton, Diseno de maquinaria, Cuarta, 2009
R.C. Hibbeler, Dinamica, Decima, 2004
Shigley, Teoría de máquinas y mecanismos , Cuarta, |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent