DATOS IDENTIFICATIVOS 2021_22
Asignatura (*) DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS Código 20224123
Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica (2010)
Ciclo
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo
6 Obligatoria Cuarto 1Q
Lengua de impartición
Català
Prerrequisitos Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament les assignatures "Elasticitat i Resistència de Materials I" (20224106), "Elasticitat i Resistència de Materials II" (20224107),”Mecànica i Teoria de Mecanismes I” (20224103) i “Mecànica i Teoria de Mecanismes II” (20224104)
Departamento Ingeniería Mecánica
Coordinador/a
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Correo-e francisco.huera@urv.cat
Profesores/as
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Web http://labfsi.com
Descripción general e información relevante <p>En esta asignatura los contenidos se proporcionarán vía Moodle (transparencias, vídeos, documentos, enlaces, manuales resumen, etc.) y el alumnado el trabajará a distancia. Las clases presenciales que se puedan programar en el aula se utilizarán para trabajar en problemas de aplicación y casos de estudio, resolver dudas y para resolver presencialmente ejercicios que formarán parte de la evaluación continua de la asignatura.</p><p>El sistema de evaluación en este periodo excepcional es lo que se explica en el apartado "Evaluación. Otros comentarios y segunda convocatoria "bajo el título ADAPTACIÓN DE LA EVALUACIÓN POR CURSO 2020-21.</p><p>DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA: Aspectos formales y teóricos de la dinámica de sistemas y su control, con aplicaciones en vibraciones mecánicas y dinámica estructural.</p>

Competencias
Tipo A Código Competencias Específicas
 A1.1 Aplicar efectivamente el conocimiento de las materias básicas, científicas y tecnológicas propias de la ingeniería
 A1.7 Diseñar, planificar e interpretar los ensayos de máquinas y grupos mecánicos
 A2.5 Utilizar herramientas informatizadas para el desarrollo eficiente de su labor profesional
 A3.3 Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería (FB3)
 A4.6 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control (RI6)
 A5.2 Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas (M2)
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultados de aprendizaje
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 A1.1 Calcula, diseña y hace ensayos de máquinas.
 A1.7 Diseña sistemas experimentales para el ensayo de máquinas.
 A2.5 Modeliza mediante métodos numéricos y software específico los fenómenos vibratorios en elementos estructurales y de máquinas.
 A3.3 Analiza un problema y diseña un algoritmo que lo resuelva.
Entiende y aplica las diferentes estructuras de control algorítmicas.
Trabaja con archivos capaces de almacenar gran cantidad de datos.
Representa datos de forma gráfica y las manipula de forma eficaz.
Diseña procesos para la solución numérica de problemas con sistemas de ecuaciones lineales y no lineales.
 A4.6 Conoce las características y aplicaciones de los sensores y elementos de control.
 A5.2 Analiza la dinámica de conjuntos mecánicos considerando los accionamientos y su regulación.
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Contenidos
tema Subtema
0. Presentación de la asignatura
1. Introducción a las vibraciones
2. Sistemas de un grado de libertad
3. Aislamiento de vibraciones / control pasivo
4. Sistemas de mas de un grado de libertad
6. Sistemas continuos y análisis modal computacional
4. Estabilidad y control de sistemas de un grado de libertad
7. Instrumentación para la medida de vibraciones

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
Horas fuera de clase
(**) Horas totales
Actividades introductorias
1 0 1
Sesión magistral
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
30 30 60
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
20 20 40
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprendizaje basado en problemas
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
8 20 28
Atención personalizada
1 0 1
 
Pruebas de desarrollo
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
2 6 8
Pruebas prácticas
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
2 10 12
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías
  descripción
Actividades introductorias Descripción general de la asignatura
Sesión magistral Clases para el desarrollo de los conceptos teóricos
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria Clases para es desarrollo de problemas prácticos y de aplicación
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprendizaje basado en problemas Resolución por parte del alumno de problemas en clase, con aplicación de los conceptos teóricos y prácticos fundamentales
Atención personalizada Horario de atención del profesor

Atención personalizada
descripción

Se publicará el horario de atención del profesor y las consultas se harán por video conferencia a través de TEAMS.


Evaluación
Metodologías Competencias descripción Peso        
Pruebas prácticas
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2

Treball d'aplicació pràctica amb eines computacionals.
20%
Pruebas de desarrollo
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
Dos exámenes basados en problemas y casos prácticos con aplicación de los conceptos teóricos y prácticos vistos en las clases magistrales.
- Primer examen, 35%

- Segundo examen, 35%
80%
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

ADAPTACIÓN DE LA EVALUACIÓN PARA EL CURSO 2020-21

Evaluación continua:

No se preven cambios significativos en el sistema de evaluación de la asignatura.

La nota mínima en cada una de las pruebas de evaluación continua tendrá que ser superior a 3.5.

Segunda convocatoria:

El examen será de la totalidad del material de la asignatura, y tendrá un peso del 100%.


Fuentes de información

Básica F.J Huera-Huarte, Apunts de Dinàmica de Sistemes, ,
Craig, R. R. & Kurdila, A.J. , Fundamentals of Structural Dynamics., 2006,
de Silva, C., Vibration, Fundamentals and Practice, 2006,
Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations., 2008,

Complementaria

Recomendaciones

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente
LABORATORIO DE ENSAYO DE MÁQUINAS/20224124

Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA II/20224005
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA I/20224006
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA I/20224004
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA II/20224007
MECÁNICA Y TEORÍA DE MECANISMOS I/20224103
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES I/20224106
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES II/20224107
MECÁNICA Y TEORÍA DE MECANISMOS II/20224104
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.