| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Professionalitzador | ||
| Recerca | ||
| AR3 | Aplicar les tècniques bàsiques de modelització de circuits electrònics de potència. | |
| AR5 | Utilitzar eficaçment eines de simulació de circuits i de simulació de sistemes dinàmics. | |
| AR7 | Dissenyar controladors per a sistemes electrònics de conversió de potencia fent servir tècniques clàssiques. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Comú | ||
| BC4 | Resoldre problemes de manera efectiva | |
| BC6 | Actuar amb un esperit crític i responsable | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Comú | ||
| CC1 | Domini de l’expressió i la comprensió del/s idioma/es estrangers per al desenvolupament professional derivat del curs del postgrau. | |
| CC2 | Ús de les eines específiques de TIC per al desenvolupament professional derivat del curs de postgrau. | |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| 1. Representació Sistemes Control amb Variables d'Estat | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 2. Autovalors, autovectors, Matriu de transició d'Estat | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 3. Fórmules Canòniques de Jordan, controlable i Observable | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 4. Càlcul de la Resposta i Evolució Temporal Sistemes | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 5. Concepte de Realimentació Lineal d'Estat Mono-Multivariable | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 6. Assignació de Pols, Control Integral, Observadors | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 7. Introducció Control Adaptatiu (Gain Schedulling) | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| 8. Sistemes d'Estructura Variable i Control en Mode Lliscament | AR3 AR5 AR7 |
BC4 BC6 |
CC1 CC2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Descripció dels Sistemes | Descripció Sistema amb Variables d’Estat. Concepte d'Autovalors i Autovectors. Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul. Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal. |
| Realimentació Lineal | Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable Assignació Dinàmica Control Integral Obsrvadors d'Estat |
| Control No Lineal | Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling). Control en Mode LLiscament. Linealització. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
27 | 40.5 | 67.5 | |||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
30 | 60 | 90 | |||||
| Seminaris |
|
2 | 3 | 5 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
4 | 0 | 4 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
8 | 24 | 32 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Arribo el primer dia a classe i presento l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de teoria a la pissarra |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Tres Pràctiques, 1 per bloc temàtic. Les dos promeres es fan amb MATLAB-Simulink, la darrera amb PSPICE |
| Seminaris | Videos sobre control de Alberto Isidori, Universitat La Sapienza di Roma (Itàlia) |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Cada pràctica pondera la seva nota, d'acord amb les sessions de laboratori emprades per a fer-les. | 30 | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Es realitzaran 2 proves o examens parcials | 70 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Cal aprovar les pràctiques i la teoria per separat |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Khalil, H.H;, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 1996
Ogata, K., Problemas de Ingeniería de Control, Prentice-Hall, 1998
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996 |
|
| Complementària | ||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||