| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Professionalitzador | ||
| Recerca | ||
| AR3 | Aplicar les tècniques bàsiques de modelització de circuits electrònics de potència. | |
| AR5 | Utilitzar eficaçment eines de simulació de circuits i de simulació de sistemes dinàmics. | |
| AR7 | Dissenyar controladors per a sistemes electrònics de conversió de potencia fent servir tècniques clàssiques. | |
| AR8 | Conèixer els dispositius i circuits electrònics bàsics de tractament i conversió d'energia elèctrica. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Comú | ||
| BC2 | Treballar autònomament amb iniciativa | |
| BC4 | Resoldre problemes de manera efectiva | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Comú | ||
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Dominar las bases matemáticas de la descrpición de los sistemas de tiempo discreto. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC2 BC4 |
|
| Conocer las técnicas de discretización más usuales. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC4 |
|
| Saber diseñar controladores digitales a partir de controladores analógicos. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC2 BC4 |
|
| Saber diseñar controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
||
| Conocer las bases del control digital multivariable. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
||
| Conocer los fundamentos del control digital basado en la utilización de observadores de estado. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
||
| Integrar los conocimientos en la resolución de casos de estudio típicos. | AR3 AR5 AR7 AR8 |
BC2 BC4 |
|
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación |
| Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo |
| Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
| Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
24 | 36 | 60 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 22.5 | 37.5 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves objectives de tipus test |
|
5 | 5 | 10 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | |
| Sessió Magistral | Exposició teórica dels continguts de cada tema de l´assignatura |
| Pràctiques a laboratoris | Realización de prácticas mediante el programa Matlab-Simulink |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolución de problemas en clase representativos de cada tema . Propuesta a los alumnos de un conjunto de problemas para realizar fuera del horario lectivo |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | Evaluación de las prácticas de la asignatura | 30% | |
| Proves objectives de tipus test |
1 test de 1h en la quinta semana 1 test de 2h en la octava semana 1 test de 2h en la última semana |
10% 20% 40 % |
|
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Philips, C.L.; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing.3ªed., Prentice-Hall, 1995
Katsuhito Ogata, Sistemas de controlen tiempo discreto 2ªed, Prentice Hall Hispanoamericana cop., 1996 |
||
| Complementària | |||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||
|
||