DADES IDENTIFICATIVES 2007_08
Assignatura ACCIONAMENTS ELÈCTRICS Codi 175101110
Ensenyament
Enginyeria Electrònica (2006)
Cicle 2on
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Primer Únic anual
Llengua d'impartició
Castellà
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
MASSAGUÉS VIDAL, LLUÍS
Adreça electrònica lluis.massagues@urv.cat
Professors/es
MASSAGUÉS VIDAL, LLUÍS
Web
Descripció general i informació rellevant OBJECTIUS:Conèixer els principals tipus d'accionaments elèctrics. Conèixer la normativa d'aplicació dels diferents AAEE. Dimensionar un AE per una aplicació concreta. Saber instal·lar un AAEE a l'Indùstria. Aplicar la posta en marxa de diversos AAEE. Responsabilitzar a l'alumne de l'importància d'un AE ben dimensionat.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
  Professionalitzador
  Recerca
  AR7 Dissenyar controladors per a sistemes electrònics de conversió de potencia fent servir tècniques clàssiques.
  AR8 Conèixer els dispositius i circuits electrònics bàsics de tractament i conversió d'energia elèctrica.
Tipus B Codi Competències Transversals
  Comú
Tipus C Codi Competències Nuclears
  Comú

Objectius d'aprenentatge
Objectius Competències
Conèixer els principals tipus d'accionaments elèctrics. AR7
AR8
Conèixer la normativa d'aplicació dels diferents AAEE. AR7
AR8
Dimensionar un AE per una aplicació concreta. AR8
Instal•lar un AAEE a la indústria. AR8
Aplicar la posta en marxa de diversos AAEE. AR8
Responsabilitzar a l'alumne de la importància d'un AE ben dimensionat. AR8

Continguts
Tema Subtema
Motors pas a pas. Tipus de motors pas a pas. Paràmetres dels motors pas a pas.Motor pas a pas de reluctància variable. Motor pas a pas d'imant permanent. Motor pas apas híbrid. Control de motors pas a pas. Exercicis.
Motors de corrent continu. Constitució i principi de funcionament. FEM induïda i parell mecànic intern. Sistemes d'excitació. Motor d'excitació independent i derivació. Motor d'excitació sèrie. Motor d'excitació composta. Engegada dels motors de corrent continu. Frenada dels motors de corrent continu.Regulació electrònica de la velocitat del motor de corrent continu. Exercicis.
Motors síncrons. Aspectes constructius. Màquina de pols sortints.Teoria de les dues reaccions. Circuit equivalent de la màquina síncrona de rotor cilíndric. Parell del motor síncron. Anàlisis en règim permanent del motor síncron. Corbes característiques de la màquina síncrona. característica de buit. Mètodes d'engegada del motor síncron. El motor síncron com a compensador de fase. Aplicacions del motor síncron. Motor síncron de reluctància o autosíncron. Motors d'histèrisi. Motor síncron amb imants permanents. Accionaments resolts amb motor de reluctància commutada (SR o SRM). Motors de corrent continu amb imants permanents sense escombretes. Exercicis.
Motors Asíncrons o d'inducció. Constitució d'una màquina asíncrona. Principi de funcionament. Circuit equivalent del motor d'inducció trifàsic. Balanç de potències. Parell del motor. Representació de les zones de funcionament. Engegada del motor asíncron o d'inducció.Variació de velocitat en motors d'inducció.Frenada de motors d'inducció. Exercicis.
Introducció Presentació assignatura, bibliografia, guia docent
Accionaments elèctrics lineals. Introducció. Transformació d'un motor rotatiu d'inducció en un motor lineal d'inducció. Principi de funcionament del motor d'inducció lineal pla. Diferències principals entre els motors lineals i els rotatius. Efectes especials. Transformació d'un motor rotatiu síncron en un motor lineal síncron. Funcionament del motor lineal síncron. Tipus de motors lineals síncrons. Avantatges i desavantatges dels motors lineals síncrons. Aplicacions dels motors síncrons lineals. Forces desenvolupades d'un motor lineal. Actuadors electromecànics o electroimants. Exercicis.
Selecció d'accionaments elèctrics Origen dels escalfaments en els motors elèctrics. Escalfament i refredament en màquines elèctriques.Règim de servei. Condicions ambientals. Atmosfera ambient. Vibracions. Càrregues arrossegades.Compensació de l'energia reactiva. Connexió de terra. Maniobra i protecció de motors.Exercicis.

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe Hores fora de classe (**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 1 2
 
Sessió Magistral
27 27 54
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
15 15 30
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques
2 2 4
Pràctiques a laboratoris
13 13 26
Treballs
0 30 30
 
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves objectives de preguntes curtes
2 2 4
Proves pràctiques
2 2 4
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Al començament del curs s'explicarà l'objectiu de l'assignatura, el temari i la forma d'avaluació.
Sessió Magistral Explicació de conceptes teórics amb transparències o suport informàtic i pissarra.
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Al finalitzar cada tema es resolen exercicis a la pissarra.
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques Una de les pràctiques del laboratori serà de simulació a la sala d'ordinadors 109.
Pràctiques a laboratoris Es realitzaràn varies pràctiques al laboratori d'accionament, amb diversos accionaments elèctrics i variadors de velocitat.
Treballs Al principi del curs, es proposaràn diversos treballs a realitzar en grups de dos o tres persones que serà exposat en públic. El treball consistirà en la selecció d'un accionament elèctric per a una tasca concreta i dimensionar-lo per a que pugui funcionar correctament.

Atenció personalitzada
 
Sessió Magistral
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques
Treballs
Activitats Introductòries
Descripció
Davant de qualssevol dubte, es recomana que es consulti amb el professor.

Avaluació
  Descripció Pes
Pràctiques a laboratoris S'avaluarà la presencia de l'alumne al laboratori i la qualitat dels informes. 33%
Treballs S'avaluarà la qualitat del treball, l'aproximació a la solució ideal, la presentació oral i escrita. 33%
Proves objectives de preguntes curtes Preguntes curtes dels diferents temes. 18%
Proves pràctiques Problemes amb diversos apartats. 16%
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Fonts d'informació

Bàsica LLuís Massagués Vidal, Accionaments Elèctrics, Cossetània, 2005

Complementària Corrales Martín, j, Cálculo Industrial de Máquinas Eléctricas, Marcombo, 1982
Werner Leonhard,-, Control of Electrical Drives, Springer, 1996
, DD. AA.: Catàlegs comercials., ,
R.E.Steven, Electrical Machines and Power Electronics, Van Nostrand Reinhold, 1983
B.K.Bose, Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 1986
, Power Electronics and Variable Frequency Drives. Technology and Applications, B.K.Bose. IEEE Press, 1997
Mohan, Undeland, and Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley&Sons., 1996

Recomanacions


Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
SISTEMES ELECTRÒNICS INDUSTRIAL/17022002