| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Professionalitzador | ||
| Recerca | ||
| AR5 | Utilitzar eficaçment eines de simulació de circuits i de simulació de sistemes dinàmics. | |
| AR8 | Conèixer els dispositius i circuits electrònics bàsics de tractament i conversió d'energia elèctrica. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Comú | ||
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Comú | ||
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Coneixer les tècniques de programació lineal | AR5 |
||
| Comprendre les tècniques de realimentació d'estat per tal de minimitzar el resultat d'un determinat index de prestacions Saber fer A8 | AR8 |
||
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció |
Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions. |
| Control òptim |
Programació dinàmica Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples |
| Programació lineal | Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
3 | 2 | 5 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Sessió Magistral |
|
29 | 24 | 53 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves de desenvolupament |
|
6 | 26 | 32 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Es fara una presentació de les necessitas d'aplicar les tècniques optimització en els procesos industrials. Es presentarà el seguit de tècniques que existeixen i d'aquestes s'indicarà les que estan al abast de l'assignatura. Es fara una introducció a conceptes de nomenclatura que s'utilitzaran al llarg de l'assignatura |
| Pràctiques a laboratoris | Es farán en 2 grans blocs i es fara un prototipat adient d'aplicacions reals. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Al llarg del curs es veuran exemples i problemes tipus. |
| Sessió Magistral | La exposició del conceptes de l'assignatura en dos grans blocs. Els conceptes de programació lineal i de control per realimentació d'estat òptim. Bàsicament s'emprea la pizarra i 'acompanya amb fotocopies, transparències i projector des de l'ordinador. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | L'avaluació consistirà en la valoració de les memòries corresponents a cada pràctica. Junt amb la valoració de els seus nivells de consecució de resultats. | 30% | |
| Proves de desenvolupament | Consistirà en 3 ó 4 problemes. I algunes qüestions curtes. | 70% | |
| Altres | Es fará evaluació mitjançant 2 ó 3 proves teòriques i la nota de practiques que puntuaran respectivament 70-30. |
||
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Es fara un examen de segona convocatoria teoric i es mantidra la nota de les pràctiques en la mateixa proporció. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
, , ,
kirk, Optimal control, dover, 2004
lewis, optimal control, wiley, 1998
luenberguer, Linear and Nonlinear programming, addison, 1989 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Altres comentaris | |
| Es recomana refrescar conceptes de resolució d'equacions diferencials |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent