|
Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques |
| |
Recerca |
| |
AR3 |
Conèixer productes tecnològics i tendències de la tecnologia. |
| |
AR10 |
Analitzar, dissenyar i desenvolupar sistemes robotitzats i intel·ligents. |
| |
AR12 |
Aplicar metodologies de la intel·ligència artificial. |
| |
AR13 |
Analitzar, dissenyar i desenvolupar eines de programació |
|
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals |
| |
Comú |
| |
BC1 |
Creativitat. Desenvolupar idees i projectes originals |
| |
BC2 |
Treballar autònomament amb iniciativa |
|
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
| |
Comú |
| |
CC1 |
Domini de l’expressió i la comprensió del/s idioma/es estrangers per al desenvolupament professional derivat del curs del postgrau. |
| Objectius |
Competències |
| Dominar els conceptes fonamentals de processament d'imatges. |
AR12
AR13
|
|
|
| Conèixer temes avançats de Visió per Computador. |
AR3
AR10
AR12
|
|
|
| Resoldre problemes d'anàlisi i reconeixement automàtic d'imatges complexes. |
AR10
AR12
|
BC1
BC2
|
CC1
|
| Tema |
Subtema |
| Tema 1.- Preprocessament d'imatges. |
Filtrat, compensació i millora d'imatges, operacions morfològiques. |
| Tema 2.- Extracció de característiques geomètriques. |
Identificació de cantonades, rectes i formes geomètriques bàsiques. |
| Tema 3.- Anàlisi de color i textura. |
Models de color, tipus de textura, extracció de característiques texturals,
mètodes geomètrics.
|
| Tema 4.- Segmentació i classificació d’imatges. |
Segmentació no supervisada basada en contorns i regions, classificació
supervisada, mètodes teòrics de decisió, mètodes probabilístics, xarxes
neuronals.
|
| Tema 5.- Visió estereoscòpica. |
Calibració de càmeres i sistemes de càmeres, geometria epipolar,
rectificació d'imatges, cerca de correspondències, triangulació.
|
| Tema 6.- Percepció i modelatge tridimensional. |
Generació de mapes de profunditat, extracció d'elements geomètrics bàsics,
generació automàtica d'escenes, reconeixement d'escenes, hashing geomètric.
|
| Metodologies :: Proves |
| |
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
| Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| Sessió Magistral |
|
19 |
19 |
38 |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
15 |
0 |
15 |
| Presentacions / exposicions |
|
6 |
18 |
24 |
| Treballs |
|
0 |
22.5 |
22.5 |
| |
| Atenció personalitzada |
|
8 |
0 |
8 |
| |
| Proves objectives de tipus test |
|
2 |
0 |
2 |
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
2 |
0 |
2 |
| |
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
| |
Descripció |
| Activitats Introductòries |
Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, continguts, metodologia docent, bibliografia i avaluació. |
| Sessió Magistral |
Exposició dels continguts de l’assignatura. |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
Utilització pràctica de simuladors relacionats amb els continguts de l'assignatura i desenvolupament de noves funcionalitats. |
| Presentacions / exposicions |
Exposició oral per part dels alumnes de treballs d'aprofundiment en temes concrets de l'assignatura. Avaluació per part del professor. |
| Treballs |
Realització autònoma en grups de dos estudiants de treballs pràctics relacionats amb els principals temes de l'assignatura. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. |
| |
| Treballs |
| Presentacions / exposicions |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
|
Descripció |
| Consultes/Tutories: Resolució de dubtes teòrics i pràctics. Correcció de pràctiques. Revisió d’exàmens. |
|
| |
Descripció |
Pes |
| Presentacions / exposicions |
Exposició oral per part dels alumnes de treballs d'aprofundiment en temes concrets de l'assignatura. Avaluació per part del professor. |
20 |
| Treballs |
Realització autònoma en grups de dos estudiants de treballs pràctics relacionats amb els principals temes de l'assignatura. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. |
40 |
| Proves objectives de preguntes curtes |
Avaluació dels continguts teòrics explicats a les sessions magistrals. |
20 |
| Proves objectives de tipus test |
Avaluació dels continguts teòrics explicats a les sessions magistrals. |
20 |
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
|
| Bàsica |
D.A. Forsyth, J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, 2003
L. Shapiro, G. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall, 2001
E. Trucco, A. Verri, Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall, 1998
|
|
| Complementària |
E.R. Davies, Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities, Academic Press, 1997
O. Faugeras, Three-Dimensional Computer Vision, MIT Press, 1993
|
|
|