DADES IDENTIFICATIVES									2006_07
Assignatura	ROBÒTICA INDUSTRIAL							Codi	175171206
Ensenyament	Intel·ligència Artificial (2006)							Cicle	2on
Descriptors	Crèd.		Tipus	Curs	Període
	6		Optativa		Únic anual
Llengua d'impartició	Català
Departament	Enginyeria Informatica i Matematiques
Coordinador/a	GARCIA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS				Adreça electrònica	carlos.garciabarroso@urv.cat
Professors/es	GARCIA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
Web	http://www.etse.urv.es/EngInf/assig/ri/
Descripció general i informació rellevant	Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.

Competències Tipus A Codi Competències Específiques Tipus B Codi Competències Transversals Tipus C Codi Competències Nuclears Objectius d'aprenentatge Objectius Competències Continguts Tema Subtema Planificació Metodologies  ::  Proves   Competències (*) Hores a classe Hores fora de classe (**) Hores totals Activitats Introductòries 0 0 0     Atenció personalitzada 0 0 0     (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat Metodologies Metodologies   Descripció Activitats Introductòries Atenció personalitzada Descripció Avaluació   Descripció Pes   Altres comentaris i segona convocatòria Fonts d'informació Bàsica Complementària Recomanacions