Descripció Pes
Treballs Treball pràctic d’implementació d’una tasca de planificació de trajectòries lliures de col•lisió amb múltiples robots en grups de dos estudiants. 15%
Proves objectives de preguntes curtes Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics. 25%
Proves pràctiques Disseny i implementació d’una tasca robotitzada en llenguatge RAPL.

Disseny i implementació d’una tasca de planificació de trajectòries lliures de col.lisió. 		15 %


30%
Altres

Pràctiques al laboratori: Disseny i implementació d'una tasca robotitzada mitjançant un robot manipulador industrial en grups de dos estudiants.

15 %
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Les proves (pràctiques i de preguntes curtes) i les pràctiques (treball pràctic i pràctiques al laboratori) s'han d'aprovar per separat.