Estudi dinàmic dels mecanismes plans i dels sistemes dinàmics d’un grau de llibertat. Vibracions d’un grau de llibertat. Elements de màquina: lleves, engranatges i trens d'engranatges.
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent