DADES IDENTIFICATIVES | 2011_12 |
Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL I | Codi | 17022007 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Troncal | Primer | Primer |
Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
Fonts d'informació |
Tema | Subtema |
Descripció dels Sistemes | Descripció Sistema amb Variables d’Estat. Concepte d'Autovalors i Autovectors. Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul. Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal. |
Realimentació Lineal | Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable Assignació Dinàmica Control Integral Obsrvadors d'Estat |
Control No Lineal | Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling). Control en Mode LLiscament. Linealització. |