DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
Assignatura | PROGRAMACIÓ AVANÇADA DE ROBOTS INDUSTRIALS | Codi | 17234205 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Optativa | Primer |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
A7 |
Defineix la interacció entre els diferents sistemes a integrar Coneix les tecnologies existents, i les adapta a les necessitats de l’aplicació Coneix l’aplicació de sensors, motors i control de sistemes, als robots industrials i a les seves aplicacions Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
FB1 |
Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics Coneix els conceptes bàsics i els sistemes sensorials relacionats amb la robòtica industrial | |
FB5 |
Coneix l’aplicació de sensors, motors i control de sistemes, als robots industrials i a les seves aplicacions Compren les tècniques de Planificació de Moviments Fins Coneix els llenguatges de programació de robots industrials, i les tendències futures Coneix els conceptes bàsics de la robòtica industrial Compren les tècniques de Servo visual 2D i 3D Compren les tècniques de planificació de moviments lliures de col·lisió amb un o més robots | |
CM8 |
Dissenya e implementa tasques robotitzades en llenguatge de robot Integra sistemes de maquinari i programari per desenvolupar el projecte robòtic Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
IS3 |
Compren les tècniques de Planificació de Moviments Fins Coneix els llenguatges de programació de robots industrials, i les tendències futures Compren les tècniques de Servo visual 2D i 3D Compren les tècniques de planificació de moviments lliures de col·lisió amb un o més robots | |
CP5 |
Integra sistemes de maquinari i programari per desenvolupar el projecte robòtic Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
B3 |
Analitza les restriccions dels sistema amb els condicionants d’un entorn industrial Dissenya e implementa tasques robotitzades en llenguatge de robot | |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |