DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
Assignatura | CONTROL AUTOMÀTIC | Codi | 17204123 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Tercer | Segon |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
A2 |
Obté experimentalment la funció de transferència de sistemes de primer i segon ordre. Dissenya compensadors en el lloc geomètric de arrels: compensació per avançament i amb PD, compensació per retardament i amb PI, compensació amb PID. Dissenya compensadors en la resposta freqüencial: compensació de retardament de fase, compensació d'avançament de fase, compensació de avançament-retardament. Dissenya compensadors de sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç pel mètode del lloc geomètric de les arrels. | |
EI7 |
Representa els sistemes lineals amb diagrames de blocs i amb diagrames de flux de senyal. Emprar la fórmula de Mason. Simula la resposta temporal de sistemes lineals representats com a funció de transferència. Representa senyals de temps discret i calcula la resposta impulsional de sistemes LTI de temps discret. Calcula la transformada z a partir de la definició o utilitzant les propietats. Obté la transformada z inversa per divisió directa i per descomposició en fraccions parcials. Aplica la transformada z per a la resolució d'equacions en diferències finites. Calcula la resposta temporal d’un sistema LTI de temps discret representat com a funció de transferència. Calcula i interpreta la resposta freqüencial dels sistemes de temps discret. | |
EI8 |
Calcula els paràmetres de la resposta temporal de sistemes de segon ordre: sobre-pic, temps de pujada, temps d'establiment, resposta en estat estacionari. Utilitza la dominància de pols pel cas de sistemes d’ordre superior. Representa els contorns de Sp, Ts i wn constants en el pla s. Coneix les característiques dels sistemes realimentats: disminució de la sensibilitat, rebuig a pertorbacions, modificació dels pols, inestabilitat. Analitza i calcula la precisió en estat estacionari en sistemes realimentats d'un sol llaç utilitzant el concepte de tipus de sistema. Simula la resposta temporal i freqüencial de sistemes lineals realimentats d'un sol llaç i establir relacions entre el pla s i el diagrama de Bode. Coneix el criteri d’estabilitat de Nyquist derivat del principi de l'argument. Traça el diagrama de Nyquist a partir de la funció de transferència del guany del llaç. Analitza l'estabilitat relativa de sistemes amb retards purs a partir del diagrama de Nyquist. Relaciona el diagrama de Nyquist amb el diagrama de Bode i calcula els marges de guany i de fase. Analitza la precisió en estat estacionari en sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç. Analitza l’estabilitat de sistemes de temps discret a partir del criteri de Jury. Aplica el mètode del lloc geomètric de les arrels en el domini z. | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |