Bàsica José Ramón López López , Apuntes de Automatización, Sense especificar, 2007
Enrique Mandado Pérez,Jorge Marcos Acebedo,... , Autómatas programables entorno y aplicacion , THOMSON , 2007
Jean-Claude Bossy, Paul Brand , GRAFCET Práctica y aplicaciones , EDICIONS UPC , 1997
Boix, sudrà i Bergas , Automatització industrial amb GRAFCET, Editorial UPC , 1993

Complementària