Bàsica Enrique Mandado Pérez,Jorge Marcos Acebedo, Autómatas programables entorno y aplicacion, THOMSON, 2007,
Jean-Claude Bossy, Paul Brand, GRAFCET , Práctica y aplicaciones, EDICIONS UPC, 1997, ,
Boix, sudrà i Bergas , , Automatització industrial amb GRAFCET, Editorial UPC, 1993 , ,
Pimentel, J.R. , Communications Networks for Manufacturing, Prentice Hall , 1990 , ,
José Ramón López López , Apuntes de Automatización Industrial , ,

Complementària