Tema Subtema
0. Organització de l'assignatura
1. Equilibri de màquines i mecanismes Equilibri estàtic de màquines i mecanismes al pla: diagrames del sòlid lliure
2.Cinemàtica de mecanismes Graus de llibertat d'un mecanisme. Esquematització de mecanismes. Velocitats i acceleracions.
3. Equilibri dinàmic Equilibri dinàmic d'Alembert. Potències virtuals.
4. Reducció dinàmica de sistemes d'un grau de llibertat Aplicació al càlcul d'engegada de mecanismes d'un grau de llibertat.