DADES IDENTIFICATIVES
2007_08
Assignatura
ROBÒTICA MÒBIL
Codi
17022212
Ensenyament
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998)
Cicle
2on
Descriptors
Crèd.
Crèd. teoria
Crèd. pràctics
Tipus
Curs
Període
4.5
3
1.5
Optativa
Primer
Modalitat i llengua d'impartició
Prerequisits
Departament
Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
OLLER PUJOL, ALBERT
Adreça electrònica
albert.oller@urv.cat
Professors/es
OLLER PUJOL, ALBERT
Web
http://www.etse.urv.es/~aoller/robmob_eaiei/robmob_eaiei.htm
Descripció general i informació rellevant
Instruir l'alumne en els aspectes de funcionament d'un robot mòbil (mecànics, informàtics i de control) i en alguns aspectes d'alt nivell (intel·ligència artificial, planificació de trajectòries i arquitectures).
Competències
Objectius d'aprenentatge
Continguts
Planificació
Metodologies
Atenció personalitzada
Avaluació
Fonts d'informació
Recomanacions