DADES IDENTIFICATIVES 2008_09
Assignatura ROBÒTICA MÒBIL Codi 17022212
Ensenyament
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998)
 Cicle 2on
Descriptors Crèd. Crèd. teoria Crèd. pràctics Tipus Curs Període
4.5 3 1.5 Optativa Primer
Modalitat i llengua d'impartició
Prerequisits
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
OLLER PUJOL, ALBERT
 Adreça electrònica albert.oller@urv.cat
Professors/es
OLLER PUJOL, ALBERT
Web http://www.etse.urv.es/~aoller/robmob_eaiei/robmob_eaiei.htm
Descripció general i informació rellevant Instruir l'alumne en els aspectes de funcionament d'un robot mòbil (mecànics, informàtics i de control) i en alguns aspectes d'alt nivell (intel·ligència artificial, planificació de trajectòries i arquitectures).