Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.
Com a conseqüència de l'extinció del pla d'estudis que estàs cursant, aquesta assignatura hauria de tenir només dret d'examen. Però, per facilitar la seva superació, es mantindrà la docència completa i l’estudiant haurà d'assistir a classe de l’assignatura Programació Avançada de Robots Industrials (17234205) del Grau d’Enginyeria Informàtica. Consulteu l'horari de classes d'aquesta assignatura.
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent